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Sommaire
1
du
Présentation
1.1
À propos de ce manuel...................................................................................................................................................... 5
1.2
Symboles de sécurité utilisés dans le manuel............................................................................................................. 5
1.3
Groupe cible ......................................................................................................................................................................... 6
1.4
Conformité ........................................................................................................................................................................... 7
2
d'incorporation de quasi-machine .................................................................... 8
Déclaration
3
..................................................................................................................................... 9
Sécurité
3.1
Sécurité générale ............................................................................................................................................................... 9
3.2
Utilisation sécurisée ....................................................................................................................................................... 10
3.3
Utilisation prévue ............................................................................................................................................................. 13
3.4
Utilisation inadaptée........................................................................................................................................................ 13
3.5
Exigences R.E.S.S. appliquées et respectées ........................................................................................................... 13
4
du préhenseur de sacs LBG-50 ......................................................................
Présentation
4.1
...................................................................................................................................................... 17
Fabricant
5
d'ensemble ......................................................................................................................
Vue
5.1
Zones dangereuses .......................................................................................................................................................... 19
5.2
Pièces liées à la sécurité ................................................................................................................................................ 21
6
Caractéristiques
6.1
Spécification de l'interface robot ............................................................................................................................... 23
6.2
Capteur de présence de sac à ultrasons ................................................................................................................... 24
6.3
Capteurs de vérin ............................................................................................................................................................ 27
7
...................................................................................................................................
Fonction
7.1
opératoires ..................................................................................................................................... 29
Modes
8
................................................................................................................................ 31
Installation
8.1
Conditions environnementales ..................................................................................................................................... 31
8.2
Installation mécanique .................................................................................................................................................... 31
8.3
Changement de taille ..................................................................................................................................................... 32
8.4
Raccordement de l'installation pneumatique .......................................................................................................... 34
8.5
Caractéristiques des électrovannes ........................................................................................................................... 35
8.6
Raccordement/installation électrique ....................................................................................................................... 35
8.7
Contrôles préparatoires ................................................................................................................................................. 35
8.8
Test du préhenseur à vide ............................................................................................................................................. 36
8.9
Test du préhenseur avec charge ................................................................................................................................. 36
8.10 Programmation du capteur de présence de sac ..................................................................................................... 36
Manuel
............................................................................................................ 5
manuel
techniques ..................................................................................................
LBG-50
17
18
22
28
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