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8.8 Test du préhenseur à vide
Avant d'effectuer des opérations, faites fonctionner le préhenseur à vide pour tester la
commande et vérifier l'absence d'anomalies.
À la fin de la phase de réglage, il est nécessaire de vérifier l'efficacité du fonctionnement
régulier des éléments composant le préhenseur (pièces mécaniques et électriques).
•
Glissement linéaire des éléments mobiles du préhenseur
•
Efficacité du dispositif d'arrêt en cas de manque de force motrice.
•
Conditions et comportement.
•
Fonctionnement et étalonnage corrects de tous les dispositifs de sécurité.
•
Fonctionnement d'appareils acoustiques et lumineux.
8.9 Test du préhenseur avec charge
Effectuez au moins un test avec une charge pour vérifier l'absence d'anomalies.
•
Vérifiez les distances de freinage du préhenseur avec la charge d'essai (par exemple,
stabilité et linéarité du système de freinage).
•
Vérifiez la présence potentielle de bruits et d'oscillations inhabituels, ainsi que de
déformations structurelles.
•
Fonctionnement et étalonnage corrects de tous les dispositifs de sécurité.
8.10 Programmation du capteur de présence de sac
Deux méthodes d'apprentissage peuvent être utilisées pour programmer le capteur :
•
Apprendre les limites minimales et maximales individuelles, ou
•
Utiliser la fonction Fenêtre automatique pour centrer la fenêtre de détection autour de
la position apprise.
Figure 21 Vue d'ensemble du fonctionnement du capteur de présence de sac.
Manuel
LBG-50
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