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9 Câblage de sécurité
Les Drives C1100 avec l'option -1S disposent de fonctionnalités de sécurité internes :
Deux relais de sécurité Ksr en série, qui supportent la tension d'alimentation des pilotes de moteur. Il y a
également deux contacts de retour pour chaque relais.
Pour activer les Drives -1S, les deux relais doivent être activés.
Câblage minimal :
•
Connecter X33.8 et X33.4 à 24VDC (à partir de la sécurité)
•
Connecter X33.7 et X33.3 à GND (à partir de la sécurité)
Ne jamais connecter X33.8 et X33.4 à l'alimentation logique de X4 !
La protection contre les surtensions doit être externe et dimensionnée en fonction du circuit
de sécurité de la machine !
Le temps de retombée des relais dépend du circuit externe !
Relais de sécurité Ksr
Tension nominale
Tension d'amorçage minimale à 20°C
Tension de perte à 20°C
Temps d'évanouissement (sans circuit de protection)
Résistance de la bobine à 20°C
Type
Durée de vie du contact
Fabricant et type
Classification des Drives selon EN ISO 13849-1 (sécurité des machines)
Catégorie
Performance Level
couverture diagnostique
Temps moyen de défaillance dangereuse d'un canal
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0185-1062-E_6V21_IG_Drives_C1100
Guide d'installation C1100
24 VDC
≤ 16.8V
≥ 2.4 V
Typ. 3ms
2'100 Ω ± 10%
EN 50205, type A
> 10'000'000
Relais Elesta / SIS112 24VDC
cat = 3
PL = d
DC = élevé (99%)
MTTF
= élevé (100 ans typiquement, voir l'exemple de calcul
d
ci-dessous)
NTI AG / LinMot
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