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10-03 =[2]
La dérivée du régulateur est calculée sur la mesure (et non plus sur l'erreur) selon la valeur du
paramètre 10-07. L'erreur est toujours calculée de manière normale, sans inversion (Une erreur
positive entraine une fréquence de croissante).
10-03 =[3]
L'erreur est calculée de manière inversée (Une erreur positive entraine une fréquence de sortie
décroissante), et la dérivée de cette erreur est introduite dans le régulateur selon la valeur du
paramètre 10-07.
10-03 =[4]
La dérivée du régulateur est calculée sur la mesure (et non plus sur l'erreur) selon la valeur du
paramètre 10-07. L'erreur est toujours calculée de manière inversée (Une erreur positive entraine une
fréquence de décroissante).
Remarque :
10-03 = 1 ou 2 : Si l'erreur est positive, la fréquence de sortie est augmentée et vice versa.
10-03 = 3 ou 4 : Si l'erreur est positive, la fréquence de sortie est diminuée et vice versa.
10-04
Facteur d'amplification de la mesure
[0,00 ~ 10,00]
Plage
10-04 est la mise à l'échelle de la mesure pour le calcul de l'erreur. Erreur = valeur de
consigne – (mesure x 10-04).
10-05
Gain proportionnel
[0,0 ~ 10,0]
Plage
10-05 : Gain proportionnel pour régulation P.
10-06
Temps d'intégrale
[0,0~100,0]s
Plage
10-06 : Temps d'intégrale pour régulation I.
10-07
Temps de dérivée
[0,00~10,00]s
Plage
10-07 : Temps de dérivée pour régulation D.
10-08
Offset PID
[0]: Sens positif
Plage
[1]: Sens négatif
10-09
Compensation offset PID
[0 ~ 109]%
Plage
10-08 /10-09 : La valeur de sortie PID est décalée mathématiquement de la grandeur
de 10-09. (Le sens de décalage est selon la configuration de 10-08).
10-10
Filtre de temporisation sortie PID
[0,0 ~ 2,5]s
Plage
10-10：Temps pour l'actualisation de la fréquence de sortie.
10-11
Détection perte signal de mesure
[0]: Désactivée
[1]: Activée – Poursuite du fonctionnement après perte de la mesure
Plage
[2]: Activée – Arrêt du fonctionnement après perte de la mesure (STOP
variateur)
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