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Schéma fonctionnel du régulateur PID
1&2
+
Consigne
10-00
-
3&4
10-03
2&4
Mesure
10-01
1&3
10-03
10-00
Définition de la consigne PID
[0]: Potentiomètre sur le boîtier de commande
[1]: Entrée du signal analogique AVI externe (0-10V)
[2]: Entrée du signal analogique ACI externe (4-20mA)
Plage
[ 3 ] : Communication
[4]: Configuration avec le boîtier de commande et le paramètre 10-02
Les définitions du paramètre 10-00 sont valides seulement si la fréquence de référence a été
configurée avec les paramètres 00-05/00-06 sur le régulateur PID (00-05/00-06 = 6).
10-01
Définition de la mesure PID
[0]: Potentiomètre sur le boîtier de commande
[1]: Entrée du signal analogique AVI externe (0-10V)
Plage
[2]: Entrée du signal analogique ACI externe (4-20mA)
[3]: Communication
Remarque : Les paramètres 10-00 et 10-01 ne doivent pas être configurés sur la même valeur.
10-02
Valeur consigne PID depuis le boîtier de commande
[0,0~100,0]%
Plage
10-03
Configuration mode de fonctionnement PID
[0]: Régulateur PID désactivé
[1]: Config Normale
[2]: Config Normale
Plage
[3]: Config Inverse
[4]: Config Inverse
10-03 =[1].
L'erreur est calculée de manière normale, sans inversion (Une erreur positive entraine une fréquence
de sortie croissante), et la dérivée de cette erreur est introduite dans le régulateur selon la valeur du
paramètre 10-07.
Groupe 10-Régulateur PID
Positive
P(10-05)
Negative
I(10-06)
1&3
2&4
10-03
D
10-21
Affichage mesure
10-22
+
+
+
Limite I
Reset I
Offset
(10-08
10-09)
D(10-07)
12-00
PID
Dérivée sur l'erreur
Dérivée sur la mesure
Dérivée sur l'erreur
Dérivée sur la mesure
Filtre
ou dévalidation PID
(10-10)
Fonction
Veille /
Limite
Reprise
PID
Lecture sortie PID
Communication
10-03=0
ou Stop
Fréquence de
sortie PID
90/116
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