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1)Positionnez le LUBA à environ 1,5 - 2 m devant la station de charge et la base du LUBA doit être alignée
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sur la station de charge.
2) Appuyez sur le bouton d'alimentation du LUBA pour l'activer. Appuyez sur D'abord
puis
pour laisser le LUBA retourner à la station de charge. Vous pouvez également charger le LUBA à l'intérieur,
sans signal satellite, mais le LUBA ne fonctionnera pas à l'intérieur.
3) Si la zone de la tâche est déjà définie, comme indiqué ci-dessous, et qu'elle est connectée à la station de
charge par le chemin de connexion ou la « zone de recharge » juste à côté de la zone de la tâche. Si LUBA
est dans la zone de la tâche ou sur le chemin de connexion.
4)Vous pouvez rappeler le LUBA en appuyant sur D'abord
puis
ou
sur l'App, et le LUBA
retrouvera son chemin pour aller à la zone de charge, s'alignera à nouveau sur la station de charge et se
rechargera automatiquement.
5)Si LUBA n'est pas dans la zone de tâche ou sur le chemin de connexion, l'utilisateur doit d'abord
conduire le LUBA dans la zone de tâche ou sur le chemin de connexion.
Puis, appuyez sur D'abord
puis
ou
sur l'App
Ou
Vous pouvez manuellement conduire le LUBA vers la « zone de recharge » (environ 1,5 - 2 m devant la
station de charge), puis appuyez sur D'abord
puis
Pendant la recharge, si le LUBA est bloqué ou le bouton « ARRÊT » enfoncé, vous devez alors appuyer sur
D'abord
puis
et ne pas appuyer sur
À propos de la perception :
Le système de perception du LUBA comprend 2 parties : 4 capteurs à ultrasons et un
pare-chocs avant.
Logique de perception/stratégie de contournement：
Toute la logique de perception concerne les obstacles qui ne sont pas définis comme « Zone interdite ». Si la
zone de l'obstacle est prédéfinie comme zone interdite, l'itinéraire de coupe exclura cette zone et il sera alors
plus facile de tondre.
Mode désactivé du capteur à ultrasons : Si le capteur à ultrasons est sur le mode désactivé, lorsque le
pare-chocs avant fonctionne et que le pare-chocs est enclenché, le LUBA reculera de 10 cm environ et
contournera l'obstacle comme indiqué ci-dessous.
Ce mode ne doit être utilisé que dans les zones où l'herbe dépasse une hauteur de 15 cm environ, ce qui peut
perturber continuellement les capteurs à ultrasons.
Niveau 1 : Lorsque les capteurs à ultrasons détectent un obstacle, le LUBA réduira la vitesse à 0,05 m/s environ
et continuera à tondre vers l'avant. Une fois le pare-chocs avant enclenché, le LUBA reculera de 10 cm environ,
puis contournera l'obstacle comme indiqué ci-dessous.
Les capteurs à ultrasons sont utilisés pour réduire la force d'impact du LUBA. Quant au pare-chocs avant, il
s'assure que l' « obstacle » existe réellement. Si l' « obstacle » est simplement une herbe haute, le pare-chocs
avant n'est pas enclenché, et le LUBA continuera à tondre.
Ce mode est très utile pour couper l'herbe, si elle est haute et que la zone est sur un terrain accidenté.
Niveau 2 : Lorsque les capteurs à ultrasons détectent un obstacle, le LUBA reculera de 10 cm environ, puis
contournera l'obstacle comme indiqué ci-dessous.
Ce mode permet au LUBA de ne pas toucher l'obstacle. Il contournera l'obstacle lorsqu'il est détecté. Toute-
fois, il détecte même les petits brins d'herbe d'une hauteur supérieure à 7 cm et les identifie comme « obsta-
cle ». Les petites sections ne seront pas coupées car le LUBA les contournera.
Ce mode est très utile pour les terrains plats dont l'herbe est à une hauteur inférieure à 7 cm.
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