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À propos du système de navigation intégré à plusieurs capteurs :
FR
Le système de navigation intégré à plusieurs capteurs sert principalement à améliorer la fiabilité et la
solidité du statut de positionnement du LUBA. Ce système contient un composant IMU, un odomètre et
d'autres capteurs. Même dans une zone partiellement abritée, le LUBA peut fonctionner correctement
grâce à l'algorithme de positionnement puissant.
À propos de la recharge automatique：
Le système de recharge automatique du LUBA comprend 2 parties, dont le système de navigation
intégré et le capteur à infrarouge.
Dans la phase d'initialisation, la position de la station de charge est définie dans le système de naviga-
tion local. Comme indiqué ci-dessous, le LUBA est placé sur la station de charge, et la position de la
station de charge est indiquée sur la carte, la zone avec des lignes bleues est définie comme « zone de
recharge », ce qui signifie que le LUBA peut effectuer une recharge automatique uniquement avec le
capteur à infrarouge dans cette zone, aucun système de navigation intégré ne sera utilisé.
Si le LUBA est en dehors de cette zone, alors il doit :
1. Retourner à la « zone de recharge » selon la carte prédéfinie (zone de tâche et chemin de connexion)
et le système de navigation intégré.
2. Retourner à la station de charge qui est suivie par le capteur à infrarouge.
Ready! (Luba-MATJTT6F)
Please click the button
to start planning task area
Create
3.méthodes de recharge permettent d'installer le LUBA sur la station de charge :
Placez manuellement le LUBA sur la station de charge et assurez-vous que la base du LUBA se fixe
correctement à la station de charge via le port de charge du LUBA comme indiqué ci-dessous :
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