Machine Translated by Google
Préréglage d es s ervos
Description d u C V
183 P osition d e m aintien « vert » A dresse 2
Port » Servo 4 «
150 H ighByte A dresse 1
151 A dresse o ctet f aible 1
152 P osition d e m aintien « rouge » A dresse 1
153 P osition d e m aintien « vert » A dresse 1
154 T emps d e p ositionnement
155 A mplitude d e b ascule M aintenir l a p osition « rouge »
Adresse 1
156 T emps d e b ascule M aintenir l a p osition « rouge » A dresse 1 0 255
DANS
157 A mplitude d e b ascule M aintenir l a p osition « vert »
Adresse 1
158 T emps d e b ascule M aintenir l a p osition « vert »
Adresse 1
159 T emps d e r éinitialisation P ar p as d e 0 ,5 s
190 A dresse H ighByte 2
191 A dresse o ctet f aible 2
192 P osition d e m aintien « rouge » A dresse 2
193 M aintenir l a p osition « vert » A dresse 2
Languette. 3 : S ynopsis d e t outes l es v ariables d e c onfiguration ( CV).
* C ONSEIL : S i v ous u tilisez u ne c entrale n umérique M otorola, l es r églages p ar d éfaut d es
adresses d es v ariables d e c onfiguration 1 21, 1 31, 1 41 e t 1 51 n e s ont p as d isponibles.
52
CONSTRUCTION D 'USINE
Plage P aramètre p ar
défaut
0127
0
08
0
0255
7*
0127
30
0127
95
0255
40
0127
0
0
0127
0
0255
0
0255
0
08
0
0255
0
0127
0
0127
0
CONSTRUCTION D 'USINE
6.
Servomoteurs d e p ositionnement
Le S ervo C ontrol p ermet d e p ositionner l es s ervos d e d eux m anières d ifférentes :
Positionnement d es s ervos v ia l e S ervo C ontrol
Positionnement d es s ervos v ia u ne u nité d e c ommande n umérique
Positionnement d es s ervos v ia l e S ervo C ontrol
Les s ervos c onnectés a u S ervo C ontrol p euvent ê tre p ositionnés v ia l e S ervo C ontrol.
Conditions p réalables :
Le s ervocommande e st c onnecté à l a t ension d 'alimentation.
Un s ervo e st c onnecté a u S ervo C ontrol.
Pour c haque p osition d u s ervo, u n b outon p oussoir e st c onnecté a u S ervo C ontrol.
Le s ervo a é té p réréglé.
X
A ppuyer s ur u n b outonpoussoir c onnecté a u s ervocommande.
Positionnement d es s ervos v ia u ne u nité d e c ommande n umérique
Un s ervo p eut f acilement ê tre p ositionné v ia u ne u nité d e c ommande n umérique.
Conditions p réalables :
Le s ervocommande e st c onnecté à l a t ension d 'alimentation.
Le s ervocommande e st c onnecté à u ne s ortie d e p iste d 'une u nité d e c ommande n umérique.
Un s ervo e st c onnecté a u S ervo C ontrol.
Ce s ervo a é té p réréglé v ia l 'unité d e c ommande n umérique.
X
L ors d u p réréglage d u s ervo v ia l a c ommande n umérique, a ppuyez s ur u ne t ouche d e
commande q ue v ous a vez p rogrammée, v oir c hapitre « Préréglage d es s ervos v ia l a
commande n umérique », p age 4 4.
Servomoteurs d e p ositionnement
DANS
53