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Ajuster l es s ervos
Description d u r etour ( CV129,139,149,159)
REMARQUE : L es v aleurs > 0 f ont q ue l e s ervo s e d éplace v ers l a p osition v erte l orsque
le b outon « vert » e st e nfoncé, p uis r evient v ers l a p osition « rouge » a près l e t emps
spécifié d ans C V129,139,149,159. S i l e b outon « rouge » e st e nfoncé, l e s ervo s e d éplace
en p osition « rouge », m ême s i l e t emps r églé n 'est p as e ncore é coulé.
Description d e l a c ourse d 'endurance, n otamment e n p rogrammation C V
REMARQUE : E n m ode d e f onctionnement c ontinu, l e s ervo s e d éplace c onstamment
d'avant e n a rrière e ntre l es d eux p ositions d éfinies s ans c ommande d e c ontrôle e xterne.
Pour c e m ode d e f onctionnement, l 'adresse d ans C V120,121 p our l a s ortie 1 , C V130,131
pour l a s ortie 2 , C V140,141 p our l a s ortie 3 o u C V150,151 p our l a s ortie 4 d oit ê tre m ise
DE
à z éro. C eci p eut ê tre r éalisé v ia l a p rogrammation D CCCV o u v ia l a p rogrammation
des b outons c hemin 1 . I l n 'est p as p ossible d e r égler l e f onctionnement c ontinu v ia l e
chemin 2 .
Aperçu d e t outes l es v ariables d e c onfiguration
Description d u C V
112 V ersion d u l ogiciel
113 C ode d u r éparateur ( ID d u f abricant)
119 C onfiguration d u d écodeur
Bit0 = 1 : l a t ension à l a s ortie 1 e st t oujours
activée
Bit0 = 0 : L a t ension à l a s ortie 1 e st
uniquement p our l e s ervo
Mouvement a ctivé
Bit1 = 1 : L a t ension à l a s ortie 2 e st
toujours a ctivée
Bit1 = 0 : L a t ension à l a s ortie 2 e st
uniquement p our l e s ervo
Mouvement a ctivé
Bit2 = 1 : l a t ension à l a s ortie 3 e st t oujours
activée
20
CONSTRUCTION D 'USINE
Réglage
Valeurs
zone
d'usine
différent
85
015
15
CONSTRUCTION D 'USINE
Description d u C V
Bit2 = 0 : L a t ension à l a s ortie 3 n 'est
disponible q ue p our l e s ervo
Mouvement a ctivé
Bit3 = 1 : L a t ension à l a s ortie 4 e st
toujours a ctivée
Bit3 = 0 : L a t ension à l a s ortie 4 n 'est
disponible q ue p our l e s ervo
Mouvement a ctivé
Bit4 :
N'est p as u tilisé
Bit5 :
N'est p as u tilisé
Bit7 = 0 : f onctionnement D CC
Bit7 = 1 : f onctionnement M otorola
Connexion » Servo 1 «
120 o ctets d e p oids f ort A dresse 1
121 A dresse o ctet f aible 1
122 P osition d 'arrêt " rouge" a dresse 1
123 P osition d e m aintien " vert" a dresse 1
124 t emps d e p ositionnement
125 P osition d e m aintien d e l a d éviation d es b ascules « rouge »
Adresse 1
126 T emps d e b ascule m aintien p osition " rouge" a dresse 1
127 P osition d e m aintien d e l a d éviation d e l a b ascule « vert »
Adresse 1
128 T emps d e b ascule p osition d e m aintien " vert" a dresse 1 0 255
129 t emps d e r éinitialisation p ar i ncréments d e 0 ,5 s
160 o ctets d e p oids f ort A dresse 2
161 A dresse o ctet f aible 2
162 P osition d 'arrêt " rouge" a dresse 2
163 P osition d e m aintien " vert" a dresse 2
Ajuster l es s ervos
Réglage
Plage
de v aleurs
d'usine
DE
08
0
0255
1*
0127
30
0127
95
0255
40
0127
0
0255
0
0127
0
0
0255
0
08
0
0255
0
0127
0
0127
0
21