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SSI
10.1
Principe de fonctionnement de l'interface SSI
La communication des données via l'interface SSI est basée sur la transmission différentielle
conformément à RS 422. La valeur de position y est transmise de façon synchrone à une
cadence imposée par la commande (CLOCK) en commençant par le MSB (bit de poids le
plus fort).
À l'état de repos, la ligne d'horloge tout comme celle de transmission des données sont de
niveau HIGH. Lors du premier flanc HIGH-LOW (point 1 sur la figure 10.1), les données du
registre interne sont mémorisées. Cela garantit que les données ne changent plus pendant
la transmission série de la valeur.
Lors du passage suivant du signal d'horloge du niveau LOW au niveau HIGH (point 2 sur
la figure 10.1), la transmission de la valeur de position commence avec le bit de poids fort
(MSB). Lors de chaque changement du signal d'horloge de LOW à HIGH, le bit suivant (poids
décroissant) est envoyé sur la ligne de transmission des données. Une fois le bit de poids
le plus faible (LSB) émis, la ligne de transmission des données passe au niveau LOW (fin
de transmission) avec le dernier passage du signal d'horloge du niveau LOW au niveau
HIGH.
Une bascule monostable redéclenchée par le signal d'horloge impose d'attendre avant que
l'interface SSI puisse être appelée pour la prochaine transmission. Il en résulte aussi un
temps de pause minimal entre deux séquences consécutives. Une fois le temps tm = 20 μs
écoulé, la ligne de transmission des données repasse au niveau de repos (HIGH) (point 3
sur la figure 10.1), ce qui signale que l'échange de données est complètement terminé et
que le système est à nouveau prêt à émettre.
Remarque !
Si le cycle des données est interrompu pendant plus que t
tout nouveau avec une nouvelle valeur calculée commence avec la nouvelle période.
Si un nouveau cycle de transmission est lancé avant que le temps t
dernière valeur est envoyée une nouvelle fois.
Attention !
L'interface SSI ne peut représenter que des valeurs de distance positives. Si, en raison
de l'offset et du sens de comptage, les valeurs calculées à éditer sont négatives, la
valeur zéro est éditée sur l'interface SSI ! Lors d'un dépassement de capacité des
nombres, tous les bits de données sont mis à « 1 ».
Leuze electronic
i
AMS 304
= 20 μs, un cycle de transmission
m
ne soit écoulé, la
m
SSI
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