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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :GEH6000IL/GED6000IL
11.9.3.1 Groupe de profil de force 60 – préhension externe
Dans le groupe de modes 60, le produit se déplace dans le ForceProfile
avec le ControlWord 0x0200 de la BasePosition vers la WorkPosition sur
la pièce à usiner.
La pièce à usiner est saisie, la force de préhension réglée est établie et
maintenue par le courant du moteur.
Si aucune pièce à usiner n'a été saisie lors de l'opération de préhension,
le produit continue à se déplacer jusqu'à la WorkPosition et est ensuite
freiné. Le produit passe derrière la position réglée avant de faire
demi-tour et de s'arrêter sur la WorkPosition. Les pièces à usiner peuvent
ainsi être saisies en toute sécurité jusqu'à la WorkPosition.
Le ControlWord 0x0100 est utilisé pour ouvrir le produit. Le produit se
déplace automatiquement dans le PositionProfile vers la BasePosition.
Groupe de modes 60 – typique pour la préhension externe
DeviceMode
Action
62
Déplacer en direction de la BasePosition pour ouvrir le produit.
62
Déplacer en direction de la WorkPosition jusqu'à ce que celle-ci ou la pièce à
usiner soit atteinte. Ne pas exécuter de processus de déverrouillage.
Profil de force 62 – standard sans auto-maintien
Le produit se déplace vers la pièce à usiner. Lorsque le produit saisit la pièce à usiner, la force de préhension réglée est
établie et maintenue par le courant du moteur.
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
ControlWord
0x0100
0x0200
47
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