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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :GEH6000IL/GED6000IL
11.4.6 GripForce
Le produit peut fonctionner avec différentes forces de préhension pour un déroulement de processus optimisé. La force de
préhension est indiquée en pourcentage de la force de préhension minimale à la force de préhension maximale. L'utili-
sateur peut transférer la force de préhension nécessaire par paliers de 1%.
Nom
Format de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
REMARQUE
Dommages matériels et dysfonctionnement en cas de non-respect
Les produits GEH6000IL-03 et GED6000IL-03 offrent jusqu'à 130 % de force de préhension possible. Le produit
bascule alors sur un courant de crête maximal autorisé plus élevé.
Ö En fonction de la forme des mors de préhension, le produit peut se coincer.
11.4.7 DriveVelocity
Le produit peut fonctionner à différentes vitesses de déplacement pour un déroulement optimisé du processus.
Ce paramètre détermine dans le PositionProfile la vitesse de déplacement du produit dans les deux sens.
Dans les autres modes, il détermine toujours la vitesse de déplacement à partir de la pièce à usiner.
En mode PrePosition-ForceProfile, il détermine la vitesse de déplacement jusqu'à la position de basculement.
La vitesse de positionnement est indiquée en pourcentage (1...100 %). Le produit convertit ces données à sa vitesse de
déplacement maximale.
INFORMATION
Exemple :
Pour régler une vitesse de déplacement de 75 %, il faut transférer une valeur de 75 (DriveVelocity=75).
Nom
Format de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
11.4.8 BasePosition
La BasePosition définit la position cible dans le sens MoveToBase et doit toujours être inférieure à la ShiftPosition.
Le produit la vérifie et affiche un message d'erreur le cas échéant.
Si la position actuelle du produit se trouve dans la plage de tolérance autour de la BasePosition, le bit 8 est activé dans le
StatusWord.
Cette position peut également être dépassée.
► Choisissez la distance par rapport à la butée de fin de course mécanique en conséquence.
Nom
Format de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
GripForce
UINT8
Écriture
Cyclique
1 - 100 %
DriveVelocity
UINT8
Écriture
Cyclique
1 - 100 %
BasePosition
UINT16
Écriture
Cyclique
0,75 - course de mors max. du produit + 0,75 mm
27
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