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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :GEH6000IL/GED6000IL
11.7.3 DeviceMode 16
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû à la force accrue du produit lors du Homing
Avec le DeviceMode 16, la force du produit est très élevée pendant la mise en référence.
► S'assurer qu'une butée externe est installée dans la machine ou l'installation dans laquelle le produit est
monté.
Ö Usure plus importante si la butée de fin de course interne du produit est utilisée.
► Régler la DriveVelocity sur une valeur faible avant de lancer le homing.
• Recommandation : DriveVelocity 10
► Augmenter la valeur si une force plus importante est nécessaire pour le Homing.
► Affecter le DeviceMode 3.
► Transférer cette valeur au produit à l'aide du ControlWord 1.
Ö Le moteur est allumé.
► Transférer les valeurs suivantes.
Paramètre
DeviceMode
WorkpieceNo
PositionTolerance
DriveVelocity
BasePosition
WorkPosition
► Transférer les paramètres au produit à l'aide d'un Handshake.
• ControlWord 1
• La BasePosition ne doit pas être inférieure à 75.
Ö Les mors de préhension se déplacent vers l'extérieur jusqu'à ce qu'ils rencontrent les butées de fin de course
mécaniques internes.
Ö Une fois les butées de fin de course mécaniques atteintes, le produit reprend la valeur de la BasePosition comme
nouvelle ActualPosition.
Ö Par exemple, la nouvelle ActualPosition 100 (voir tableau).
Ö Après le Homing, le moteur est éteint.
► Allumer le moteur à l'aide du DeviceMode 3 et du Handshake.
► Passer au propre profil de déplacement.
► Démarrer l'opération.
Ö Le produit émet le DiagnoseWord 0x0000 en guise de réponse.
Ö Le produit est prêt.
AVERTISSEMENT
Produit coincé et endommagé
Étant donné que la ActualPosition possède un offset dans ce DeviceMode, le produit ne connaît pas la position
de la butée de fin de course interne.
Ö Cela peut entraîner un déplacement à grande vitesse contre la butée de fin de course interne, ce qui risque
de coincer et d'endommager le produit.
INFORMATION
Pour les produits des variantes GEH6xxxIL-31-B et GED6xxxIL-31-A, la ActualPosition peut être supérieure à la
BasePosition spécifiée après le Homing.
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Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 • 77866 Rheinau, Germany • +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
Valeur
16
0
50
10
100
4000
Unité
-
-
0,01 mm
%
0,01 mm
0,01 mm
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