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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :GEH6000IL/GED6000IL
11.4.10 TeachPosition .......................................................................................................................................................................................................28
11.4.11 WorkPosition ........................................................................................................................................................................................................28
11.4.12 StatusWord ...........................................................................................................................................................................................................29
11.4.13 Diagnosis ..............................................................................................................................................................................................................30
11.4.14 ActualPosition ......................................................................................................................................................................................................30
11.5 Démarrage à froid ..............................................................................................................................................................................................................31
11.6 Parcours de déplacement minimal ..................................................................................................................................................................................31
11.7 Référencement par Homing..............................................................................................................................................................................................32
11.7.1 DeviceMode 10 ....................................................................................................................................................................................................33
11.7.2 DeviceMode 14 ....................................................................................................................................................................................................33
11.7.3 DeviceMode 16 ....................................................................................................................................................................................................34
11.7.4 DeviceMode 17 ....................................................................................................................................................................................................35
11.8 Profils de déplacement GEH6xxxIL-03-B/GED6xxxIL-03-A ............................................................................................................................................36
11.8.1 Profils de positionnement ..................................................................................................................................................................................37
11.8.2 Profils de force .....................................................................................................................................................................................................38
11.9 Profils de déplacement GEH6xxxIL-31-B/GED6xxxIL-31-A ............................................................................................................................................44
11.9.1 DeviceModes .......................................................................................................................................................................................................44
11.9.2 Profils de positionnement ..................................................................................................................................................................................45
11.9.3 Profils de force .....................................................................................................................................................................................................46
11.10 Interrompre l'alimentation électrique ...............................................................................................................................................................................52
11.11 Easy Startup .......................................................................................................................................................................................................................52
11.12 Démarrer le transfert de données ....................................................................................................................................................................................53
11.13 Paramètres de base du redémarrage rapide ..................................................................................................................................................................54
11.14 Démarrer le déplacement de la pince ..............................................................................................................................................................................55
11.15 Plusieurs déplacements dans la même direction ...........................................................................................................................................................55
11.16 Exemples de recettes ........................................................................................................................................................................................................56
11.16.1 Enregistrer la recette ...........................................................................................................................................................................................56
11.16.2 Charger la recette ................................................................................................................................................................................................57
12 Utilisation .................................................................................................................................................................................... 58
12.1 Déverrouillage d'urgence GEH6000IL .............................................................................................................................................................................58
12.2 Déverrouillage d'urgence GED6000IL ............................................................................................................................................................................59
13 Diagrammes de force de préhension ....................................................................................................................................... 59
14 Diagnostic d'erreurs .................................................................................................................................................................. 60
15 Tableau des données acycliques (ISDU) ................................................................................................................................. 63
16 Maintenance ............................................................................................................................................................................... 68
16.1 Tester la fonction de sécurité STO ...................................................................................................................................................................................69
17 Mise hors service/Élimination .................................................................................................................................................. 70
18 Déclaration RoHs ....................................................................................................................................................................... 71
19 Déclaration REACH ................................................................................................................................................................... 71
20 Déclaration d'incorporation ...................................................................................................................................................... 72
21 Déclaration de conformité ......................................................................................................................................................... 73
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