Page 1 IO-Link photoelectric sensor PD30ETP/RxxxBPxxIO Instruction manual Betriebsanleitung Manuel d’instructions Manual de instrucciones Manuale d’istruzione Brugervejledning 使用手册 Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Denmark...
Page 2 ENGLISH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 DEUTSCH .
Page 3 2.5.5. Temperature alarm threshold ............24 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 4 Installation Hints ..........293 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 5 Low Voltage (2014/35/EU) and Electromagnetic Compatibility (2014/30/ EU) EC directives. All rights to this document are reserved by Carlo Gavazzi Industri, copies may be made for internal use only. Please do not hesitate to make any suggestions for improving this document.
Page 6 Quality of Run Quality of Teach UART Universal Asynchronous Receiver-Transmitter Switching Output Switching Signal Channel Dust alarm Water drop alarm Application function output Temperatur alarm Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 7 2. Product 2.1. Main features IO-Link Carlo Gavazzi 4-wire DC photoelectric Retro-reflective sensors, built to the highest quality standards, is available in Stainless Steel housing AISI316L for harsh environment. IP69K and ECOLAB approved. They can operate in standard I/O mode (SIO), which is the default operation mode. When connected to an SCTL55 or an IO-Link master, they automatically switch to IO-Link mode and can be operated and easily configured remotely.
Page 8 V1.1. Thanks to the data storage feature it is possible to replace the device and automatically have all the information stored in the old device transferred into the replacement unit. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 9 Process data can be configured. See 2.5.3. Process data configuration. Byte 0 Byte 1 Byte 2 SSC2 SSC1 Byte 3 AFO1 WDA2 WDA1 4 Bytes Analogue value 16 … 31 (16 BIT) Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 10 Windows 3. Temperature 4. Dust 1 7. Aplication functions 5. Dust 2 Pattern Speed & Divider Object & Gap 6. EXT-Input Recognition Length function Monitoring Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 11 The switching information changes, when the measurement value passes the threshold defined in setpoint SP1, with rising or falling measurement values, taking into consideration the hysteresis. Hysteresis Sensor Sensing distance Example of presence detection - with non-inverted logic Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 12 This feature makes the sensor more versatile. Note: Special attention to the application must be considered when choosing a hysteresis lower than the automatic hysteresis. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 13 In the logic function block a logic function can be added directly to the selected signals from the input selector without using a PLC – making decentralised decisions possible. The logic functions available are: AND, OR, XOR, SR-FF. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 14 Read as A OR B gives Q XOR function Symbol Truth table 2-input XOR Gate Boolean Expression Q = A + B A OR B but NOT BOTH gives Q Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 15 The activation of the switching output is generated after the actual sensor actuation as shown in the figure below. Presence of Presence of target target N.O. Example with normally open output Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 16 This function is not retriggerable. See figure below. Presence of target N.O. ∆t ∆t ∆t ∆t Example with normally open output Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 17 Disabled, NPN, PNP or Push-Pull configuration. SO2: Disabled, NPN, PNP, Push-Pull , External input (Active high/Pull-down), External input (Active low/pull up) or External Teach input. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 18 8) Trigger sensor: (The object passes the Trigger Sensor first) a) Select “Speed and Length” in the SCTL55 or IO-Link master; Menu “Parameter” -> “Application Functions” Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 19 1) Mount two sensors at the conveyor in line so the object will reach the two sensors at the same time. 2) Connect the two sensors to an SCTL55 or IO-Link master 3) Upload the IODD files in the SCTL55 or IO-Link Master Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 20 Multiple patterns can be detected simultaneously on the same target using only one Trigger sensor and multiple Main sensors, each Main sensor responds to a specific Pattern. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 21 10) If a preset value is needed this can be set in the menu “Divider and Counter” -> “Preset Counter value” between 0 … 65 535 (default value is 0) Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 22 10 … 60 000 ms (default value is 500) ms, e.g. 110 ms. As a help the gap time can be read from the “Object and Gap monitor” -> “Gap time”. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 23 NB! If the signals of both outputs are evaluated using a logical OR function, the output of this OR function can be used as a common error output for both Object and Gap. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 24 When the sensor detects a signal that are x % higher (set by Safe limits) than the value for which the output switches ON, then the sensor is stable ON. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 25 • If the environmental conditions remain stable, reliable detection can be expected for the near future. Unreliable sensing conditions, sensor does not work correctly, immediate maintenance required. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 26 The response time is increased 5 … 6 times 3. sensor mode: is to be used if three identical sensors are interfering each other. The response time is increased 5 … 7 times Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 27 Find my sensor: The LEDs are flashing alternating with 2Hz with 50% duty cycle in order to easily locate the sensor. 2.5.14. Hysteresis mode See 2.4.1.3. Hysteresis Settings 2.5.15. Auto hysteresis value See 2.4.1.3. Hysteresis Settings Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 28 2. Press “Teach SP1”. 3. Teach-in result is shown in “Teach-in Result. -> Teach-in State” e.g. “SUCCESS”. 4. QoT is shown in “Quality of Teach” e.g. 100%. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 29 B. Teach-in Result.TeachPoint 2 of Set Point 1” = e.g. “OK” C. Teach-in Result. -> Teach-in State e.g . “SUCCESSS” 3. QoT is shown in “Quality of Teach” e.g. 150 % Hysteresis Sensor Sensing distance Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 30 D. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “WAIT FOR COMMAND” 3. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “SUCCESS” 4. QoT is shown in “Quality of Teach” e.g. 100 % Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 31 A. Press “Teach SP2” B. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “SUCCESS” 3. QoT is shown in “Quality of Teach” e.g. 255 % Hyst Hyst Sensor Sensing distance window Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 32 C. Press “Teach SP2 Stop” D. Teach-in Result.Teach-in state = e.g. “SUCCESS” 3. QoT is shown in “Quality of Teach” e.g. 100 % Hyst Hyst Sensor Sensing distance window Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 33 The sensor logs how many times its parameters have been changed. The maximum number of changes to be recorded is 65 536. This parameter is updated once per hour and can be read through the SCTL55 or an IO-Link master. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 34 If it is connected to an IO-link master, no additional setting is needed and the IO-Link communication will start automatically after the IO-Link master sends a wake-up request to the sensor. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 35 Flashing 1 Hz ON 100 ms Sensor is in IO-Link mode and SSC1 is not stable OFF 900 ms Flashing 2 Hz Find my sensor 50% dutycycle Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 36 • device identity, article number, picture of the device and Logo of the manufacturer An IODD file is available on IODD Finder as well as on the Carlo Gavazzi Website: http://gavazziautomation.com 6.2. Factory settings The Default factory settings are listed in appendix 7 under default values.
Page 37 1 = WDA2 Active 0 = AFO1 Inactive Application Function Output 1 12 (0x12) 0 = AFO1 Inactive RecordT 16 bit 1 = AFO1 Active Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 38 Mode 2 (0x02) 0 = Deactivated UIntegerT 8 bit 2 = Window 3 = Two Point Hysteresis 3 (0x03) 5 … 99% UIntegerT 16 bit Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 39 4 = Set-reset Flip-Flop 0 = Not inverted (Normally Open) 8 bit Output Inverter 8 (0x08) 1 = Inverted (Normally Closed) UIntegerT 1 = Inverted (Normally Closed) Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 40 SSC1 4 (0x04) UIntegerT 16 bit 600 … 0 (TPS) 1 500 … 0 (TRR/TPR) SSC2 5 (0x05) UIntegerT 16 bit 600 … 0 (TPS) Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 41 4 (0x04) 0 = IDLE 3 = Timeout UIntegerT 8 bit 4 = Too many Edges 5 = EDGE count ERROR 6 = EDGE timing ERROR Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 42 1 = Measurement running Gap status 4 (0x04) 0 = Idle 2 = Inside limits UIntegerT 8 bit 3 = Time too long 4 = Time too short Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 43 0 = Short circuit 0 = Short circuit event Inactive Short circuit event (0x7710) 5 (0x05) RecordT 16 bit event Inactive 1 = Short circuit event Active Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ENG | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 45 Photoelektrischer IO-Link-Sensor PD30ETP/RxxxBPxxIOBPxxIO Instruction manual Betriebsanleitung Manuel d’instructions Manual de instrucciones Manuale d’istruzione Brugervejledning 使用手册 Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Dänemark Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 46 2.5.6.1. Stable ON ............. . . 67 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 47 Installationshinweise..........293 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 48 Die Geräte entsprechen der EG-Niederspannungsrichtlinie (2014/35/EU) und der EG-Richtlinie für elektromagnetische Verträglichkeit (2014/30/EU). Alle Rechte an diesem Dokument liegen bei Carlo Gavazzi Industri, Kopien dürfen nur für den internen Gebrauch angefertigt werden. Wir freuen uns über Vorschläge zur Verbesserung dieses Dokuments.
Page 49 Verbindet Last mit V+ Gegentakt Verbindet Last mit Masse oder V+ Prozessqualität Qualität des Teachvorgangs UART Universal Asynchronous Receiver-Transmitter Schaltausgang Schaltsignalkanal Staubalarm Wassertropfen-Alarm Anwendung Funktionen Ausgang Temperaturalarm Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 50 Wählbare Funktionen: NPN, PNP, Gegentakt, externer Eingang (nur Pin 2), externer Teach-Eingang (nur Pin 2) Wählbar: NO oder NC PVC-Kabel, 2 m M8-Stecker, 4-Pin IO-Link-Ausführung Zusätzliche Zeichen können für angepasste Versionen verwendet werden. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 51 Mit IO-Link ist es ab V1.1 möglich, die Herstellerinformationen und die Teilenummer (Servicedaten) des angeschlossenen Geräts einzusehen. Dank der Datenspeicherung können das Gerät ausgetauscht und alle im Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 52 Prozessdaten können konfiguriert werden. Siehe Abschnitt 2.5.3. „Prozessdatenkonfiguration“. Byte 0 Byte 1 Byte 2 SSC2 SSC1 Byte 3 AFO1 WDA2 WDA1 4 Bytes Analogwert 16 … 31 (16-Bit) Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 53 * Der empfohlene Wert liegt bei maximal 5.000 mm bzw. 6.000 mm; bei idealen Bedingungen (Objektoberfläche, Umgebungslicht und EMV-Störungen etc.) kann der Abstand jedoch auf einen höheren Wert eingestellt werden. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 54 Schwellen bei steigenden oder fallenden Messwerten überschreitet (unter Berücksichtigung der Hysterese). Hyst Hyst Sensor Sensing distance window Beispiel einer Anwesenheitserkennung – mit nicht invertierter Logik Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 55 Der Ausgang 2 (SO2) kann als externer Eingang konfiguriert werden, sodass externe Signale in den Sensor eingespeist werden können: von einem zweiten Sensor, einer SPS oder direkt von einem Maschinenausgang. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 56 Logikfunktion ergänzt werden. So sind dezentrale Entscheidungen möglich. Verfügbare Logikfunktionen sind: AND, OR, XOR, SR-FF. AND-Funktion Symbol Wahrheitstabelle AND-Gatter mit 2 Eingängen Boolescher Ausdruck Q = A.B A UND B ergeben Q Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 57 A ODER B ergibt Q XOR-Funktion Symbol Wahrheitstabelle XOR-Gatter mit 2 Eingängen Boolescher Ausdruck Q = A + B A ODER B, aber NICHT BEIDES ergibt Q Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 58 Der Schaltausgang wird nach der eigentlichen Ansteuerung des Sensors, wie in der folgenden Abbildung gezeigt, aktiviert. Presence of Anwesenheit des Messobjekts target N.O. Beispiel mit Schließerausgang Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 59 Schaltausgang jeweils ein Impuls mit konstanter Impulsbreite generiert. Diese Funktion ist nicht retriggerbar. Siehe Abbildung unten. Anwesenheit des Messobjekts N.O. ∆t ∆t ∆t ∆t Beispiel mit Schließerausgang Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 60 Deaktiviert oder in NPN-, PNP- oder Gegentakt-Konfiguration. SO2: Deaktiviert oder in NPN-, PNP- oder Gegentakt-Konfiguration; externer Eingang (aktiv-high/Pull- down), externer Eingang (aktiv-low/Pull-up) oder externer Teach-Eingang. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 61 Wählen Sie „Geschwindigkeit und Länge“ im SCTL55 oder IO-Link-Master; Menü „Parameter“ -> „Applikation Funktionen“ b) Wählen Sie „Sensorrolle“ -> „Triggersensor“ c) IO-Link-Parameter-Setup für Triggersensor abgeschlossen Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 62 3) Laden Sie die IODD-Dateien in den SCTL55 oder IO-Link-Master hoch 4) Schalten Sie die Stromversorgung der Sensoren ein 5) Setzen Sie die Sensoren mit dem SCTL55 oder dem IO-Link-Master auf Werkseinstellungen zurück. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 63 Mehrere Muster Mit nur einem Triggersensor und mehreren Hauptsensoren können mehrere Muster gleichzeitig auf demselben Messobjekt erkannt werden, wobei jeder Hauptsensor auf ein spezifisches Muster reagiert. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 64 10) Falls ein voreingestellter Zählerwert benötigt wird, kann dieser im Menü „Teiler und Zähler“ -> „Zählerwert Voreinstellung“ im Bereich 0 … 65 535 eingestellt werden (Standardwert ist 0). Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 65 Geben Sie im Menü „Objekt- und Lückenüberwachung“ -> „Objekt maximale Dauer“ die maximale Zeit im Bereich 10 … 60.000 ms ein, für die das Objekt erkannt werden soll, z. B. 150 ms (Standardwert ist 500 ms). Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 66 Parameter aktivieren. Auf diese Weise können mehrere Zustände gleichzeitig im Sensor beobachtet werden. Hinweis! Wenn Anwendungsfunktionen ausgewählt sind, können auf der Registerkarte Überwachung weitere Optionen für „Analogwerte“ ausgewählt werden. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 67 Grenzwert eingestellt. • Temperaturunterschreitung: Der Sensor erkennt Temperaturen, die tiefer sind, als beim Temperaturalarm- Grenzwert eingestellt. • Kurzschluss: Der Sensor erkennt, ob der Sensorausgang kurzgeschlossen ist. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 68 • Bei konstanten Umgebungsbedingungen kann eine zuverlässige Erkennung für die nahe Zukunft erwartet werden. Schlechtes Teachergebnis. • Schlechte Erfassungsbedingungen für zuverlässige Erkennung (z.B. zu geringe Messwertdifferenz zwischen Ziel und Umgebung). Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 69 Meinen Sensor finden: Die LEDs blinken abwechselnd mit 2 Hz und 50% Einschaltdauer, um den Sensor zu lokalisieren. 2.5.14. Hysterese-Modus Siehe 2.4.1.3. Hysterese-Einstellungen 2.5.15. Automatischer Hysteresewert Siehe 2.4.1.3. Hysterese-Einstellungen Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 70 2. Schaltfläche „SP1-Teach“ drücken. 3. Das Einlernergebnis wird in „Teach-In Ergebnis“ -> „Teach-In Zustand“ angezeigt, z.B. „ERFOLGREICH“. 4. QoT wird in "Qualität des Teachvorgangs" angezeigt, z.B. 100%. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 71 B. „Teach-In Ergebnis -> Teachpunkt 2 von Sollwert 1“ = z.B. „OK“. C. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „ERFOLGREICH“. 3. QoT wird in „Qualität des Teachvorgangs“ angezeigt, z.B. 150 % Hysteresis Sensor Sensing distance Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 72 D. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „WARTE AUF BEFEHL“. 3. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „ERFOLGREICH“. 4. QoT wird in „Qualität des Teachvorgangs“ angezeigt, z.B. 100 % Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 73 B. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „ERFOLGREICH“. 3. QoT wird in „Qualität des Teachvorgangs“ angezeigt, z.B. 255 % Hyst Hyst Sensor Sensing distance window Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 74 D. „Teach-In Ergebnis -> Teach-In Zustand“ = z.B. „ERFOLGREICH“. 3. QoT wird in „Qualität des Teachvorgangs“ angezeigt, z.B. 100 % Hyst Hyst Sensor Sensing distance window Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 75 Der Sensor protokolliert, wie oft die Parameter im Sensor geändert wurden. Die Zahl der Änderungen, die maximal aufgezeichnet werden kann, beträgt 65.536. Dieser Parameter wird einmal pro Stunde aktualisiert und kann vom SCTL55 oder einem IO-Link-Master ausgelesen werden. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 76 150 ms nach dem Einschalten der Stromversorgung ist der Sensor betriebsbereit. Bei Anschluss an einen IO-Link-Master ist keine zusätzliche Einstellung erforderlich. Die IO-Link-Kommunikation startet automatisch, nachdem der IO-Link-Master eine Aktivierungsanforderung an den Sensor gesendet hat. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 77 Sensor im IO-Link-Modus und SSC1 ist nicht stabil AUS - 900 ms Blinkend, 2 Hz Meinen Sensor finden 50 % Einschaltdauer * Beide LEDs können deaktiviert werden Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 78 (Index und Subindex) • Kommunikationseigenschaften, einschließlich der minimalen Zykluszeit des Geräts • Gerätekennung, Artikelnummer, Bild des Geräts und Logo des Herstellers IODD-Dateien werden im IODD Finder und auf der Website von Carlo Gavazzi zur Verfügung gestellt: http://gavazziautomation.com 6.2. Werkseinstellungen Die Werkseinstellungen sind in Kapitel 7. „Anhang“ unter den Standardwerten aufgeführt.
Page 79 25 (0x19) StringT max. 32 Bytes 32 Zeichen Beliebige Zeichenfolge mit bis zu Location-Tag 26 (0x1A) StringT max. 32 Bytes 32 Zeichen Prozessdateneingabe 40 (0x28) IntegerT 32 Bit Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 80 1 = WDA2 aktiv Anwendung Funktion 0 = AFO1 inaktiv 12 (0x12) 0 = AFO1 inaktiv RecordT 16 bit Ausgang 1 1 = AFO1 aktiv Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 81 1 = Ein-Grenzwert-Modus Modus 2 (0x02) 0 = Deaktiviert UIntegerT 8 Bit 2 = Fensterbetrieb 3 = Zwei-Grenzwerte-Modus Hysterese 3 (0x03) 5 … 99% UIntegerT 16 Bit Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 82 3 = XOR 4 = RS-Flip-Flop 0 = Nicht invertiert (Schließer) 8 Bit Ausgangsinvertierer 8 (0x08) 1 = Invertiert (Öffner) UIntegerT 1 = Invertiert (Öffner) Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 83 SSC1 4 (0x04) UIntegerT 16 bit 600 … 0 (TPS) 1 500 … 0 (TRR/TPR) SSC2 5 (0x05) UIntegerT 16 bit 600 … 0 (TPS) Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 84 4 (0x04) 0 = IDLE 3 = Zeitüberschreitung UIntegerT 8 bit 4 = Zu viele Kanten 5 = FEHLER KANTEN Zählung 6 = FEHLER KANTEN Timing Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 85 1 = Messung läuft Lückenstatus 4 (0x04) 0 = IDLE 2 = Innerhalb Grenzwert UIntegerT 8 bit 3 = Zeit zu lang 4 = Zeit zu kurz Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 86 Detaillierter Gerätestatus 37 (0x25) Temperaturfehler OctetStringT 3 Bytes Temperaturüberschreitung OctetStringT 3 Bytes Temperaturunterschreitung OctetStringT 3 Bytes Kurzschluss OctetStringT 3 Bytes Wartung erforderlich OctetStringT 3 Bytes Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 87 1 = Ereignis_Temperaturunterschreitung aktiv Ereignis_Kurzschluss 0 = Ereignis_Kurzschluss inaktiv 5 (0x05) 0 = Ereignis_Kurzschluss inaktiv RecordT 16 bit (0x7710) 1 = Ereignis_Kurzschluss aktiv Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link GER | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 88 Cellule photoélectrique IO-Link PD30ETP/RxxxBPxxIO Instruction manual Betriebsanleitung Manuel d’instructions Manual de instrucciones Manuale d’istruzione Brugervejledning 使用手册 Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Danemark Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 89 2.5.6.2. OFF stable ............. . 110 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 90 Conseils d’Installation ..........293 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 91 IEC et soumises aux directives CE sur la Basse Tension (2014/35/UE) et la Compatibilité Électromagnétique (2014/30/UE). Tous les droits de ce document sont réservés à Carlo Gavazzi Industri, les copies ne peuvent être faites que pour un usage interne.
Page 92 Switching Output (sortie de commutation) Switching Signal Channel (canal du signal de commutation) Alarme de poussière Alarme de goutte d'eau Fonctions d'application sortie Alarme de température Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 93 2. Produit 2.1. Caractéristiques principales Les capteurs photoélectriques à rétro-réflexion CC IO-Link à 4 fils de Carlo Gavazzi sont fabriqués selon les standard de qualité les plus élevés et disponibles en boîtier en acier inoxydable AISI316L pour les environnements difficiles. Approuvé IP69K et ECOLAB.
Page 94 Grâce à IO-Link, il est possible de voir les informations du fabricant et le numéro de pièce (données de service) Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 95 Les données de processus peuvent être configurées. Voir 2.5.3. Configuration des données de processus. Octet 0 Octet 1 Octet 2 SSC2 SSC1 Octet 3 AFO1 WDA2 WDA1 4 octets Valeur analogique 16 … 31 (16 bits) Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 96 Sinon, en raison de la forte intensité de la lumière réfléchie par l'objet, le capteur risque de l’interpréter à tord comme étant la lumière provenant du réflecteur. La distance de détection dépend de la taille du réflecteur utilisé. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 97 SP2. Ce changement ne se produit que lorsque les valeurs de mesure chutent. L'hystérésis n'est pas prise en compte dans ce cas. Hysteresis Sensor Sensing distance Exemple de détection de présence - logique non inversée Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 98 Voir 2.6.6. Limites de sécurité. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 99 PLC, ce qui permet de prendre des décisions décentralisées. Les fonctions logiques disponibles sont : ET, OU, OU exclusif et verrou RS. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 100 Table de vérité Porte OU exclusif - 2 entrées Expression booléenne Q = A + B Lire A OU B mais PAS LES DEUX donne Q Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 101 L'activation de la sortie de commutation est générée après l'actionnement effectif du capteur comme indiqué sur la figure ci-dessous. Presence of Présence de la cible target N.O. Exemple avec la sortie normalement ouverte Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 102 Cette fonction n'est pas redéclenchable. Voir la figure ci-dessous. Présence de la cible N.O. ∆t ∆t ∆t ∆t Exemple avec la sortie normalement ouverte Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 103 Dans ce bloc fonctionnel, l'utilisateur peut choisir si les sorties de commutation doivent fonctionner comme suit : SO1 : Désactivée, NPN, PNP ou push-pull. SO2 : Désactivée, NPN, PNP, push-pull, entrée externe (active High/Pull-down), entrée externe (active Low/Pull-up) ou entrée d’apprentissage externe. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 104 Sélectionnez « Rôle du capteur » -> « Capteur de déclenchement » c) Le réglage des paramètres IO-Link est terminé pour le capteur de déclenchement Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 105 3) Téléchargez les fichiers IODD dans le SCTL55 ou dans le maître IO-Link 4) Allumez les capteurs 5) Remettez les capteurs aux réglages d’usine au moyen du SCTL55 ou du maître IO-Link. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 106 Plusieurs motifs peuvent être détectés simultanément sur la même cible en utilisant un seul capteur de déclenchement et plusieurs capteurs principaux, chaque capteur principal répondant à un motif spécifique. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 107 10) Si un préréglage est requis pour le compteur, celui-ci peut être fait entre 0 et 65 535 dans le menu « Diviseur et compteur » -> « Prérégler la valeur du compteur » [1](valeur par défaut : 0). Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 108 Pour vous aider, vous pouvez lire la durée de l'objet sous « Surveillance des objets et des espaces » -> « Durée de l'objet ». Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 109 Note ! Lorsque des fonctions d’application sont sélectionnées, des options supplémentaires peuvent être choisies pour les « Valeurs analogiques » dans l’onglet de surveillance. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 110 Dépassement par le bas de la température : le capteur détecte une température inférieure à celle réglée dans le seuil d'alarme de température. • Court-circuit : le capteur détecte si la sortie du capteur est court-circuitée. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 111 Mauvais résultat d’apprentissage. • Mauvaises conditions pour une détection fiable (p.ex. différence trop faible entre les mesures de la cible et de l’environnement). Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 112 Trouver mon capteur : les LEDs clignotent en alternance à 2 Hz avec un cycle de service de 50%, ce qui permet de localiser facilement le capteur. 2.5.14. Mode d'hystérésis Voir 2.4.1.3. Réglages de l'hystérésis 2.5.15. Valeur de l'hystérésis automatique Voir 2.4.1.3. Réglages de l'hystérésis Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 113 3. Le résultat de l’apprentissage est indiqué sous « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage », p.ex. « RÉUSSI ». 4. QoT est affiché sous « Qualité de l’apprentissage », p.ex. 100 %. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 114 C. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « RÉUSSI ». 3. QoT est affiché sous « Qualité de l’apprentissage », p.ex. 150 % Hysteresis Sensor Sensing distance Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 115 A. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « Réussi ». 6. QoT est affiché sous « Qualité de l’apprentissage », p.ex. 100 % Sensor Sensing distance Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 116 B. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « RÉUSSI ». 3. QoT est affiché sous « Qualité de l’apprentissage », p.ex. 255 % Hyst Hyst Sensor Sensing distance window Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 117 D. « Résultat de l'apprentissage » -> « État de l’apprentissage » = p.ex. « RÉUSSI ». 3. QoT est affiché sous « Qualité de l’apprentissage », p.ex. 100 % Hyst Hyst Sensor Sensing distance window Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 118 être enregistrés est de 65 536. Ce paramètre est mis à jour une fois par heure et peut être consulté via le SCTL55 ou un maître IO-Link. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 119 S'il est connecté à un maître IO-Link, aucun réglage supplémentaire n'est nécessaire et la communication IO-Link démarre automatiquement après que le maître IO-Link ait envoyé une demande de réveil au capteur. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 120 ON 100 ms Le capteur est en mode IO-Link et SSC1 est instable OFF 900 ms Clignote, 2 Hz Trouver mon capteur 50% du cycle de service Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 121 • l'identité de l'appareil, le numéro d'article, la photo de l'appareil et le logo du fabricant Les fichiers IODD sont mis à disposition dans l’IODD finder et sur le site web de Carlo Gavazzi à l’adresse : http://gavazziautomation.com 6.2. Réglages d'usine Les réglages d'usine par défaut sont listés à...
Page 122 1 = WDA2 actif 0 = AFO1 inactif Fonctions d'application sortie 1 12 (0x12) 0 = AFO1 inactif RecordT 16 bit 1 = AFO1 actif Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 123 Mode 2 (0x02) 0 = Désactivé UIntegerT 8 bit 2 = Fenêtre 3 = Deux points Hystérésis 3 (0x03) 5 … 99% UIntegerT 16 bit Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 124 0 = Non inversée (normalement ouverte) 8 bits Inversion de la sortie 8 (0x08) 1 = Inversée (normalement fermée) UIntegerT 1 = Inversée (normalement fermée) Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 125 SSC1 4 (0x04) UIntegerT 16 bit 600 … 0 (TPS) 1 500 … 0 (TRR/TPR) SSC2 5 (0x05) UIntegerT 16 bit 600 … 0 (TPS) Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 126 3 = Temporisation UIntegerT 8 bit motif 4 = Trop de bords 5 = ERREUR du compteur de BORDS 6 = ERREUR de timing des BORDS Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 127 État de l'espace 4 (0x04) 0 = IDLE 2 = Dans les limites UIntegerT 8 bit 3 = Temps trop long 4 = Temps trop court Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 128 0 = Événement de court-circuit Inactif Short circuit event (0x7710) 5 (0x05) 0 = Événement de court-circuit Inactif RecordT 16 bit 1 = Événement de court-circuit Actif Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link FRA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 129 Fotocélula IO-Link PD30ETP/RxxxBPxxIO Manual de instrucciones Betriebsanleitung Manuel d’instructions Manual de instrucciones Manuale d’istruzione Brugervejledning 使用手册 Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Dinamarca Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 130 2.5.6.2. Stable OFF ............. . 151 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 131 Normas de Instalación ......... . . 293 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 132 IEC y las directivas CE de Baja tensión (2014/35/EU) y Compatibilidad electromagnética (2014/30/EU). Carlo Gavazzi Industri se reserva todos los derechos sobre el presente documento, por lo que únicamente está permitido realizar copias del mismo para uso interno. No dude en hacer cualquier sugerencia para mejorar este documento.
Page 133 Transmisor-receptor asíncrono universal Salida de conmutación Canal de señal de conmutación Alarma de polvo Alarma de goteo de agua Función de aplicación salida Alarma de temperatura Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 134 2. Producto 2.1. Características principales Las fotocélulas de reflexión CC de 4 conductores IO-Link de Carlo Gavazzi están fabricadas de acuerdo con los más altos estándares de calidad y están disponibles con carcasa de acero inoxidable AISI316L para entornos rudos. Con grado de protección IP69K y probado según ECOLAB.
Page 135 Gracias a IO-Link, es posible ver la información del fabricante y el número del artículo (datos de servicio) del dispositivo conectado, a partir de la V1.1. La función de almacenamiento de datos permite sustituir el dispositivo Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 136 Los datos de proceso se pueden configurar. Véase 2.5.3. Configuración de datos de proceso. Byte 0 Byte 1 Byte 2 SSC2 SSC1 Byte 3 AFO1 WDA2 WDA1 4 bytes Valor analógico 16 … 31 (16 bits) Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 137 * No se recomienda utilizar ajustes superiores a 5.000 o 6.000 mm. Sin embargo, si las condiciones son óptimas (superficie del objeto, luz ambiente, ruido ambiente y EMC, etc.), la distancia se puede ajustar con un valor superior. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 138 SP2. Este cambio se produce únicamente con valores de medición en descenso. En este caso no se tiene en cuenta la histéresis. Hysteresis Sensor Sensing distance Ejemplo de detección de presencia - con lógica no invertida Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 139 Se pueden realizar dos ajustes independientes para la alarma de temperatura. Uno para la alarma de temperatura máxima y uno para la alarma de temperatura mínima. Se puede leer la temperatura del sensor mediante los datos de parámetros IO-Link acíclicos. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 140 Función AND Símbolo Tabla de verdad Puerta AND con 2 entradas Expresión booleana Q = A.B Leída como A Y B da como resultado Q Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 141 Símbolo Tabla de verdad X – sin cambios en la salida. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 142 Presence of Presencia de objeto target N.O. Toff Toff Toff Toff Ejemplo con salida normalmente abierta Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 143 Presencia de objeto N.O. ∆t ∆t ∆t ∆t Ejemplo con salida normalmente abierta Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 144 En este bloque de funciones, el usuario puede seleccionar si las salidas de conmutación deben funcionar como: SO1: Deshabilitada, NPN, PNP o push-pull. SO2: Deshabilitada, NPN, PNP, push-pull, entrada externa (active low/pull-up), entrada externa (active low/pull-up) o entrada de Teach externa. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 145 8) Sensor de disparo: (el objeto primero pasa por el sensor de disparo) a) Seleccione «Velocidad y longitud» en el SCTL55 o el maestro IO-Link; menú «Parámetros» -> «Funciones de aplicación» Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 146 1) Monte dos sensores en la cinta transportadora de tal modo que el objeto alcance los dos sensores al mismo tiempo. 2) Conecte los dos sensores al SCTL55 o al maestro IO-Link Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 147 22) Cuando ya se ha detectado un patrón válido, la salida Pin 4 responde con un impulso de 1 segundo. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 148 10) Si se requiere un valor preajustado, este se puede ajustar en el menú «Divisor y contador» -> «Valor de contador preajustado» entre 0 y 65.535 (el valor predeterminado es 0). Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 149 500 ms), p. ej. 150 ms. La duración de detección de objeto medida se puede leer «Supervisar objeto y hueco» -> «Duración de detección de objeto». Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 150 De este modo, se pueden observar en el sensor diversos estados al mismo tiempo. NOTA Si se seleccionan las funciones de aplicación, se pueden seleccionar más opciones para los «Valores analógicos» en la pestaña «Supervisión». Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 151 Temperatura insuficiente: el sensor detecta una temperatura inferior al valor ajustado en el umbral de alarma de temperatura. • Cortocircuito: el sensor detecta si la salida del sensor presenta un cortocircuito. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 152 Resultado de Teach de mala calidad. • Malas condiciones de detección para una detección fiable (p. ej. margen de medición demasiado pequeño entre el objeto y el entorno). Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 153 Encontrar mi sensor: Los LED parpadean alternando 2Hz con ciclo de trabajo 50% para localizar fácilmente el sensor. 2.5.14. Modo de histéresis Véase 2.4.1.3. Ajustes de la histéresis 2.5.15. Valor de histéresis automática Véase 2.4.1.3. Ajustes de la histéresis Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 154 3. El resultado de Teach-in se muestra en «Resultado Teach-in -Y Estado Teach-in», p. ej. «SATISFACTORIO». 4. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 100 %. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 155 C. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO». 3. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 150 % Hysteresis Sensor Sensing distance Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 156 D. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «ESPERANDO COMANDO». 3. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO». 4. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 100 % Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 157 B. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO». 3. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 255 % Hyst Hyst Sensor Sensing distance window Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 158 D. «Resultado Teach-in -> Estado Teach-in» = p. ej. «SATISFACTORIO». 3. QoT se muestra en «Calidad de Teach» p. ej. 100 % Hyst Hyst Sensor Sensing distance window Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 159 El sensor registra cuántas veces se han cambiado los parámetros. El número máximo de cambios que pueden registrarse son 65 536 cambios. Este parámetro se actualiza cada hora y puede leerse mediante un SCTL55 o un maestro IO-Link. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 160 Si el sensor está conectado a un maestro IO-Link, no se requieren ajustes adicionales y la comunicación IO-Link se inicia automáticamente después de que el maestro IO-Link envíe una solicitud de activación al sensor. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 161 El sensor está en modo IO-Link y SSC1 no está estable OFF 900 ms Parpadeo a 2 Hz Encontrar mi sensor 50 % de ciclo de trabajo Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 162 Propiedades de comunicación incluido el tiempo mínimo de ciclo del dispositivo • Identificación del dispositivo, número de artículo, imagen del dispositivo y logotipo del fabricante El archivo IODD está disponible en el IODD Finder y en el sitio web de Carlo Gavazzi: http://gavazziautomation.com 6.2. Ajustes de fábrica Los ajustes predeterminados de fábrica se indican en el Anexo 7 bajo los valores predeterminados.
Page 163 1 = WDA2 activo 0 = AFO1 inactivo Función de aplicación salida 1 12 (0x12) 0 = AFO1 inactivo RecordT 16 bit 1 = AFO1 activo Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 164 0 = Desactivado UIntegerT 8 bit 2 = Modo de ventana 3 = Modo de dos puntos Histéresis 3 (0x03) 5 … 99% UIntegerT 16 bit Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 165 4 = Set-reset Flip-Flop 0 = No invertida (normalmente abierta) 8 bit Inversor de salida 8 (0x08) 1 = Invertida (normalmente cerrada) UIntegerT 1 = Invertida (normalmente cerrada) Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 166 SSC1 4 (0x04) UIntegerT 16 bit 600 … 0 (TPS) 1 500 … 0 (TRR/TPR) SSC2 5 (0x05) UIntegerT 16 bit 600 … 0 (TPS) Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 167 0 = IDLE 3 = Timeout UIntegerT 8 bit 4 = Demasiados bordes 5 = Error de recuento de bordes 6 = Error de timing de bordes Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 168 Estado de hueco 4 (0x04) 0 = IDLE 2 = Dentro del límite UIntegerT 8 bit 3 = Tiempo demasiado largo 4 = Tiempo demasiado corto Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 169 Evento de cortocircuito 0 = Evento de cortocircuito Inactivo 5 (0x05) 0 = Evento de cortocircuito Inactivo RecordT 16 bit (0x7710) 1 = Evento de cortocircuito Activo Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link SPA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 170 Sensore fotoelettrico IO-Link PD30ETP/RxxxBPxxIO Instruction manual Betriebsanleitung Manuel d’instructions Manual de instrucciones Manuale d’istruzione Brugervejledning 使用手册 Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Danimarca Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 171 2.5.6.1. Stable ON ............. . 192 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 172 Consigli per l’Installazione ........293 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 173 IEC e sono soggetti alle direttive CE sulla Bassa Tensione (2014/35/UE) e sulla Compatibilità Elettromagnetica (2014/30/UE). Tutti i diritti per il presente documento sono riservati a Carlo Gavazzi Industri, e se ne possono fare copie solo per uso interno.
Page 174 Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (Ricevitore-trasmettitore asincrono universale) Uscita di commutazione Canale del segnale di commutazione Allarme polvere Allarme goccia d’acqua Funzioni applicazione Uscita Allarme di temperatura Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 175 2. Prodotto 2.1. Caratteristiche principali I sensori fotoelettrici retroriflettenti IO-Link a 4 fili DC di Carlo Gavazzi, costruiti secondo i più alti standard di qualità, sono disponibili con custodia in acciaio inox AISI316L per condizioni ambientali gravose. Dotati di certificazioni IP69K ed ECOLAB.
Page 176 Grazie a IO-Link è possibile visualizzare le informazioni del produttore e il codice (dati di servizio) del dispositivo collegato, a partire da V1.1. Grazie alla funzione di archiviazione dei dati è possibile sostituire il dispositivo Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 177 I dati di processo possono essere configurati. Vedere 2.5.3. Configurazione dei dati di processo. Byte 0 Byte 1 Byte 2 SSC2 SSC1 Byte 3 AFO1 WDA2 WDA1 4 byte Valore analogico 16 … 31 (16 bit) Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 178 Altrimenti, l'alta energia della luce ricevuta dall'oggetto potrebbe essere scambiata dal sensore come proveniente dal riflettore. La distanza di rilevamento dipende dalle dimensioni del riflettore utilizzato. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 179 SP2. Questo cambiamento si verifica solo con i valori di misurazione in diminuzione. Non si tiene conto dell’isteresi in questo caso. Hysteresis Sensor Sensing distance Esempio di rilevamento di presenza – con logica non invertita Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 180 Uno per l'allarme di temperatura massima e uno per l'allarme di temperatura minima. È possibile leggere la temperatura del sensore tramite i dati aciclici dei parametri IO-Link. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 181 Le funzioni logiche disponibili sono: AND, OR, XOR, SR-FF. Funzione AND Simbolo Tabella della verità Porta AND - 2 ingressi Espressione booleana Q = A.B Leggi come A AND B dà Q Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 182 Simbolo Tabella della verità X – nessuna modifica all’uscita. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 183 Quando un oggetto blocca la luce riflessa dal riflettore, l'uscita viene prolungata con il valore di tempo impostato, come mostrato nella figura sottostante. Presence of Presenza di bersaglio target N.O. Toff Toff Toff Toff Esempio con uscita normalmente aperta Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 184 Esempio con uscita normalmente aperta 2.4.5.2. Scala del timer Questo parametro definisce se il ritardo specificato nel ritardo del timer deve essere espresso in millisecondi, secondi o minuti. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 185 In questo blocco funzioni l'utilizzatore può selezionare se le uscite di commutazione devono funzionare come: SO1: Disabilitato, configurazione NPN, PNP o Push-Pull. SO2: Disabilitato, NPN, PNP, Push-Pull, ingresso esterno (attivo alto/Pull-down), ingresso esterno (attivo basso/Pull-up) o ingresso Teach esterno. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 186 8) Sensore attivazione: (L'oggetto passa prima davanti al sensore attivazione) a) Selezionare "Velocità e lunghezza" nell'SCTL55 o nel master IO-Link; menu "Parametro" -> "Funzioni applicative" Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 187 5) Ripristinare le impostazioni di fabbrica dei sensori utilizzando l'SCTL55 o il master IO-Link. 6) Allineare i due sensori in modo che i fasci di luce rilevino contemporaneamente il bordo dell'oggetto. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 188 Si possono rilevare più pattern simultaneamente sullo stesso bersaglio usando solo un sensore attivazione e più sensori principali, ogni sensore principale risponde a un pattern specifico. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 189 10) Se è necessario un valore preimpostato, questo può essere definito nel menu "Divisore e contatore" -> "Valore preimpostato contatore" nell'intervallo compreso tra 0 e 65.535 (il valore predefinito è 0). Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 190 -> "Tempo massimo rilevamento oggetto" specificando un valore compreso tra 10 e 60.000 ms (il valore predefinito è 500), ad esempio 150 ms. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 191 In questo modo è possibile osservare diverse situazioni del sensore allo stesso tempo. NB! Se sono selezionate funzioni applicative, è possibile selezionare più opzioni per "Valori analogici" nella scheda Osservazione. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 192 Temperatura insufficiente: il sensore rileva temperature inferiori a quelle impostate nella soglia di allarme temperatura. • Cortocircuito: il sensore rileva se l'uscita del sensore è in cortocircuito. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 193 Scarso risultato dell'apprendimento. • Condizioni di rilevamento insufficienti per un rilevamento affidabile (ad esempio, margine di misurazione troppo piccolo tra il bersaglio e l'ambiente circostante). Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 194 Trova il mio sensore:I LED lampeggiano in alternanza a 2Hz con prestazione del 50% così da permettere di individuare facilmente il sensore. 2.5.14. Modalità isteresi Vedere 2.4.1.3. Impostazioni dell’isteresi 2.5.15. Valore dell’isteresi automatica Vedere 2.4.1.3. Impostazioni dell’isteresi Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 195 3. Il risultato del Teach-in è mostrato in "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in", ad esempio "RIUSCITO". 4. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 100%. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 196 C. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "RIUSCITO". 3. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 150% Hysteresis Sensor Sensing distance Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 197 A. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "Riuscito". 6. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 100% Sensor Sensing distance Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 198 B. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "RIUSCITO". 3. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 255% Hyst Hyst Sensor Sensing distance window Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 199 D. "Risultato Teach-in -> Stato Teach-in" = ad es. "RIUSCITO". 3. In "Qualità di Teach" è indicata la QoT, ad es. 100% Hyst Hyst Sensor Sensing distance window Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 200 Il sensore registra quante volte sono stati modificati i suoi parametri. Il numero massimo di modifiche da registrare è 65.536. Questo parametro viene aggiornato una volta all'ora e può essere letto attraverso un SCTL55 o un master IO-Link. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 201 Se è collegato a un master IO-Link, non sono necessarie ulteriori impostazioni e la comunicazione IO-Link si avvia automaticamente dopo che il master IO-Link ha inviato una richiesta di attivazione al sensore. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 202 ON 100 ms Il sensore è in modalità IO-Link e SSC1 non è stabile OFF 900 ms Lampeggiante 2 Hz Trova il mio sensore Prestazione 50% Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 203 • proprietà di comunicazione, incluso il tempo di ciclo minimo del dispositivo • identificazione del dispositivo, numero dell'articolo, immagine del dispositivo e logo del produttore I file IODD sono disponibili su IODD Finder e sul sito web di Carlo Gavazzi: http://gavazziautomation.com 6.2. Impostazioni di fabbrica Le impostazioni di fabbrica predefinite sono elencate nell'appendice 7 sotto i valori predefiniti.
Page 204 1 = WDA2 attivo 0 = AFO1 inattivo Uscita 1 funzioni applicazione 12 (0x12) 0 = AFO1 inattivo RecordT 16 bit 1 = AFO1 attivo Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 205 Modalità 2 (0x02) 0 = Disattivato UIntegerT 8 bit 2 = Finestra 3 = Punto doppio Isteresi 3 (0x03) 5 … 99% UIntegerT 16 bit Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 206 4 = Set-reset Flip-Flop 0 = Non invertito (normalmente aperto) 8 bit Invertitore di uscita 8 (0x08) 1 = Invertito (normalmente chiuso) UIntegerT 1 = Invertito (normalmente chiuso) Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 207 SSC1 4 (0x04) UIntegerT 16 bit 600 … 0 (TPS) 1 500 … 0 (TRR/TPR) SSC2 5 (0x05) UIntegerT 16 bit 600 … 0 (TPS) Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 208 4 (0x04) 0 = INATTIVO 3 = Timeout UIntegerT 8 bit pattern 4 = Troppi lati 5 = ERRORE conteggio LATI 6 = ERRORE temporizzazione LATO Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 209 Stato dello spazio libero 4 (0x04) 0 = INATTIVO 2 = Entro i limiti UIntegerT 8 bit 3 = Tempo troppo lungo 4 = Tempo troppo breve Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 210 0 = Evento di corto circuito inattivo 5 (0x05) 0 = Evento di corto circuito inattivo RecordT 16 bit (0x7710) 1 = Evento di corto circuito attivo Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link ITA | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 211 DANSK IO-Link fotocelle PD30ETP/RxxxBPxxIO Instruction Manual Betriebsanleitung Manuel d’instructions Manual de instrucciones Manuale d’istruzione Brugervejledning 使用手册 Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Danmark Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 212 2.5.6.2. Stabil FRA ............. . . 233 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 213 Installationsråd og -vink ......... . 293 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 214 Carlo Gavazzi fotoceller er enheder, der er konstrueret og fremstillet i overensstemmelse med de internationale IEC-standarder og underlagt EF-direktiverne Lavspændingsdirektivet (2014/35/EU) og EMC-direktivet (2014/30/EU). Alle rettigheder til dette dokument forbeholdes af Carlo Gavazzi Industri, og kopier må kun udfærdiges til intern brug. Forslag til forbedringer af dette dokument er altid velkomne.
Page 215 Træk belastning til V+ Push-Pull Træk belastning til jord eller V+ Kvalitet af kørsel Kvalitet af indlæring UART Universel asynkron sender-modtager Koblingsudgang Koblingssignalkanal Støvalarm Vanddråbealarm Applikationsfunktioner, udgang Temperaturalarm Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 216 Valgbare funktioner: NPN, PNP, Push-Pull, ekstern indgang (kun ben 2) ekstern indlæringsindgang (kun ben 2) Valgbar: NO eller NC 2 meter PVC-kabel M8, 4-polet bøsning IO-Link-version Supplerende tegn kan benyttes til tilpassede versioner. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 217 V1.1. Takket være datalagringsfunktionen er det muligt at udskifte enheden og automatisk få alle oplysningerne, der er lagret i den gamle enhed, overført til udskiftningsenheden. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 218 Procesdata kan konfigureres. Se 2.5.3. Procesdatakonfiguration. Byte 0 Byte 1 Byte 2 SSC2 SSC1 Byte 3 AFO1 WDA2 WDA1 4 byte Analog værdi 16 … 31 (16 BIT) Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 219 Ellers vil sensoren fejlagtigt tro, at den kraftige energi i lyset, der modtages fra emnet, kommer fra reflektoren. Tasteafstanden afhænger af, hvor stor en reflektor der bruges. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 220 SP2. Denne ændring sker kun med faldende måleværdier. Der tages ikke hensyn til hysterese i denne situation. Hysteresis Sensor Sensing distance Eksempel på tilstedeværelsesdetektering – med ikke-inverteret logik Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 221 Sikkerhedsgrænsen kan indstilles individuelt.Den er defineret som en værdi mellem det punkt, hvor tasteudgangen skiftes, og den værdi, hvor sensoren detekterer sikkert, også selv om der er en lille smule ophobning af vanddråber. Se 2.6.6. Sikkerhedsgrænser. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 222 I logikfunktionsblokken kan de valgte signaler fra indgangsvælgeren tilføjes en logikfunktion direkte uden brug af en PLC – hvilket giver mulighed for decentral beslutningstagning. De tilgængelige logikfunktioner er: AND, OR, XOR, SR-FF. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 223 Læs som A ELLER B giver Q XOR-funktion Symbol Sandtabel XOR-gate med 2 indgange Boolesk udtryk Q = A + B A ELLER B, men IKKE BEGGE giver Q Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 224 Aktiveringen af koblingsudgangen genereres efter den faktiske sensoraktivering som vist i nedenstående figur. Presence of Tilstedeværelse af et mål target N.O. Eksempel med sluttende udgang Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 225 Denne funktion kan ikke udløses igen. Se nedenstående figur. Tilstedeværelse af et mål N.O. ∆t ∆t ∆t ∆t Eksempel med sluttende udgang Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 226 I denne funktionsblok kan brugeren vælge, om koblingsudgangene skal fungere som: SO1: Deaktiveret, NPN, PNP eller Push-Pull-konfiguration. SO2: Deaktiveret, NPN, PNP, Push-Pull, ekstern indgang (aktiv høj/pull-down), ekstern indgang (aktiv lav/pull-up) eller ekstern indlæringsindgang. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 227 IO-Link-parameterindstillinger (se Muligheder for datarækkevidde i § 7.2.7.1.) 8) Udløsersensor: (Emnet passerer først udløsersensoren) a) Vælg "Hastighed og længde" i SCTL55 eller IO-Link-master i menuen "Parameter" -> "Applikationsfunktioner" Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 228 1) Monter to sensorer på transportbåndet ud for hinanden, så emnet når de to sensorer samtidig. 2) Slut de to sensorer til en SCTL55 eller IO-Link-masteren 3) Overfør IODD-filerne i SCTL55 eller IO-Link-masteren Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 229 Flere mønstre kan registreres samtidig på det samme emne ved hjælp af en enkelt udløsersensor og flere hovedsensorer. Hver hovedsensor reagerer på et bestemt mønster. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 230 10) Hvis en foruddefineret værdi er nødvendig, kan den vælges i menuen "Deler og tæller" -> "Forudindstillet tællerværdi" mellem 0 … 65.535 (standardværdien er 0). Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 231 -> "Maksimal varighed for emne" mellem 10 … 60.000 ms (standardværdien er 500 ms), f.eks. 150 ms. For at gøre det lettere er det muligt at aflæse emnevarigheden via "Emne- og afstandsovervågning" -> "Emnevarighed". Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 232 På denne måde kan flere tilstande iagttages i sensoren på samme tid. NB! Hvis Applikationsfunktioner vælges, kan flere indstillinger for "Analogværdier" vælges i fanen Observering. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 233 Temperaturoverskridelse: Sensoren detekterer temperaturer, der er højere end indstillingen for temperaturalarmtærskel. • Temperaturunderskridelse: Sensoren detekterer temperaturer, der er lavere end indstillingen for temperaturalarmtærskel. • Kortslutning: Sensoren detekterer, hvis sensorudgangen kortsluttes. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 234 • Hvis omgivelsesforholdene altid er stabile, kan pålidelig detektering for- ventes i den nærmeste fremtid. Dårligt indlæringsresultat. • Dårlige sensorforhold for pålidelig detektering (f.eks. for lille målemargin mellem emnet og omgivelserne). Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 235 Find min sensor: LED'erne blinker vekslende med 2 Hz med 50 % driftscyklus, så det er nemt at finde sensoren. 2.5.14. Hysteresemodus Se 2.4.1.3. Hystereseindstillinger 2.5.15. Automatisk hystereseværdi Se 2.4.1.3. Hystereseindstillinger Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 236 2. Tryk på Indlæring SP1. 3. Indlæringsresultat vises i "Indlæringsresultat -> Indlæringstilstand", f.eks. "SUCCES". 4. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 100 %. Hysteresis Sensor Sensing distance Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 237 B. "Indlæringsresultat -> TeachPoint 2 af Sætpunkt 1" = f.eks. “OK”. C. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "SUCCES". 3. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 150 % Hysteresis Sensor Sensing distance Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 238 5. Tryk på Anvend indlæring. A. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "Succes". 6. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 100 % Sensor Sensing distance Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 239 D. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. “AFVENT KOMMANDO”. 3. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "SUCCES". 4. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 100 % Sensor Sensing distance Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 240 C. Tryk på "Indlær SP2-stop". D. "Indlæringsresultat -> Indlæringsstatus" = f.eks. "SUCCES". 3. QoT vises i "Kvalitet af indlæring", f.eks. 100 % Hyst Hyst Sensor Sensing distance window Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 241 Sensoren logger, hvor mange gange parametrene er blevet ændret i sensoren. Det maksimale antal ændringer, der kan registreres, er 65 536 gange. Denne parameter opdateres en gang i timen og kan læses via SCTL55 eller en IO-Link-master. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 242 150 ms efter at strømforsyningen er slået til, er sensoren driftsklar. Hvis den er sluttet til en IO-Link-master, er ingen yderligere indstilling nødvendig, og IO-Link-kommunikationen starter automatisk, efter at IO-Link-masteren sender en vækkeanmodning til sensoren. Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 243 TÆNDT 100 ms TÆNDT TÆNDT Sensor er i IO-Link-modus, og SSC1 er ikke stabil SLUKKET 900 ms Blinkende 2 Hz TÆNDT Find min sensor 50 % arbejdscyklus Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 244 Læse og skrive Kun læse Koblingsudgang Sætpunkt Koblingssignalkanal StrengT Streng af ASCII-tegn Temperaturalarm UIntegerT Heltal uden fortegn Kun skrive Kortslutning Støvalarm Vanddråbealarm AFO1 Applikationsfunktioner, udgang 1 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 245 16 bit 1 = WDA2 aktiv Applikationsfunktioner, 0 = AFO1 inaktiv 12 (0x12) 0 = AFO1 inaktiv RecordT 16 bit udgang 1 1 = AFO1 aktiv Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 246 1 = Et-punkt Modus 2 (0x02) 0 = Deaktiveret UIntegerT 8 bit 2 = Vindue 3 = To-punkt Hysterese 3 (0x03) 5 … 99% UIntegerT 16 bit Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 247 4 = Flip-flop for nulstilling af sæt 0 = Ikke inverteret (sluttende) 8 bit Udgangsinverter 8 (0x08) 1 = Inverteret (brydende) UIntegerT 1 = Inverteret (brydende) Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 248 SSC1 4 (0x04) UIntegerT 16 bit 600 … 0 (TPS) 1 500 … 0 (TRR/TPR) SSC2 5 (0x05) UIntegerT 16 bit 600 … 0 (TPS) Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 249 4 (0x04) 0 = KLAR 3 = Timeout UIntegerT 8 bit 4 = For mange flanker 5 = FEJL i FLANKETÆLLER 6 = FEJL i FLANKEVARIGHED Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 250 1 = Måling kører Afstandsstatus 4 (0x04) 0 = KLAR 2 = Inden for grænseværdierne UIntegerT 8 bit 3 = Varighed for lang 4 = Varighed for kort Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 251 (0x4220) inaktiv 1 = Temperaturunderskridelses-event Aktiv Kortslutnings-event 0 = Kortslutnings-event inaktiv 5 (0x05) 0 = Kortslutnings-event inaktiv RecordT 16 bit (0x7710) 1 = Kortslutnings-event Aktiv Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link DAN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 252 中文第页 IO-Link 光电传感器 PD30ETP/RxxxBPxxIO Instruction manual Betriebsanleitung Manuel d’instructions Manual de instrucciones Manuale d’istruzione Brugervejledning 使用手册 Carlo Gavazzi Industri Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Denmark...
Page 253 2.5.5. 温度警报阈值 ................272 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 255 器将做出响应并切换输出。在 IO-Link 模式下，可通过过程数据读取接收信号电平。 PD30ETP/RxxxBPxxIO 传感器在有或没有 IO-Link 通信的情况下都可以运行。通过使用 SCTL55 或 IO-Link 主站，用户可以操作和配置这些设备。 1.5. 安全预防措施此传感器不得用于需要传感器工作才能保证人身安全的应用场合（该传感器并非按照欧盟机械指令设计而成）。必须由具有基本电气安装知识且经过培训的技术人员进行安装和使用。安装人员有责任根据当地安全法规正确安装，确保传感器出现缺陷时不会对人或设备造成危害。如果传感器出现缺陷，则必须更换传感器，并且确保无人擅自使用有缺陷的传感器。 1.6. 其他文档您可以在互联网上找到数据表、 IODD 文件和 IO-Link 参数手册： http://gavazziautomation.com Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 256 输入输出过程数据可编程逻辑控制器标准输入输出设定值 IODD 设备描述国际电工委员会常开触点常闭触点将负载拉至接地将负载拉至 Push-Pull 将负载拉至接地或运行质量教导质量 UART 通用异步收发传输器开关输出开关信号通道粉尘警报水滴警报应用功能输出温度报警 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 257 可选择的功能： NPN 、 PNP 、推挽、外部输入（仅限针脚 2 ）、外部教导输入（仅限针脚 2 ）可选择： NO 或 NC 2 米 PVC 电缆 M8 ， 4 极连接器 IO-Link 版本定制版本可使用更多字符。 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 258 PD30ETP/RxxxBPxxIO 传感器的传输速率为 38.4 kBaud (COM2)。一旦连接到 IO-Link 端口，主系统就能够远程访问传感器的所有参数和高级功能，从而能够在工作期间更改设置和配置，并且启用温度警告、温度警报和过程数据等诊断功能。有了 IO-Link，用户可以查看已连接的设备的制造商信息和部件号（服务数据），从 V1.1 开始。有了数据存储功能，用户可以更换设备并将旧设备中存储的所有信息自动传输到更换后的设备。访问内部参数让用户能够查看传感器的运行状况，例如通过读取内部温度。事件数据让用户能够获得错误、警报、警告或通信问题等诊断信息。传感器与主系统之间有两种彼此无关的不同通信类型： • 周期性，适用于过程数据和值状态 - 这些数据周期性交换。 • 非周期性，适用于参数配置、识别数据、诊断信息和事件（例如错误消息或警告）- 可以根据要求交换这些数据。 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 259 Windows 3. Temperature 4. Dust 1 7. Aplication functions 5. Dust 2 Pattern Speed & Divider Object & Gap 6. EXT-Input Recognition Length function Monitoring Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 260 当测量值超出设定值中定义的阈值时，开关信息将随上升或下降的测量值发生变化，同时考虑磁滞。 Hysteresis Sensor Sensing distance 感应距离有无检测的示例 - 采用非反转逻辑双点模式当测量值超出设定值中定义的阈值时，开关信息将发生变化。此变化仅随上升的测量值发生。当测量值超出设定值中定义的阈值时，开关信息也将发生变化。此变化仅随下降的测量值发生。此情况下不考虑磁滞。 Hysteresis Sensor Sensing distance 感应距离有无检测的示例 - 采用非反转逻辑 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 261 可以单独设置安全限制。定义为感应输出切换时的数值与传感器安全检测（即使有轻微粉尘堆积）时的数值之间的数值。请参阅 2.6.6 安全限制。 2.4.1.5. 水滴警报 1 和水滴警报 2 可以单独设置安全限制。定义为感应输出切换时的数值与传感器安全检测（即使有轻微水滴堆积）时的数值之间的数值。请参阅 2.6.6 安全限制。 2.4.1.6. 温度警报 (TA) 传感器一直监控内部温度。使用温度警报设置，如果超出温度阈值，用户可以收到传感器的警报。请参见章节 2.5.5。可以设置两个独立的温度警报设置，其中一个用于最高温度警报，另一个用于最低温度警报。用户可以通过非周期性 IO-Link 参数数据来读取传感器的温度。 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 262 PLC - 在逻辑功能块中，用户可以向输入选择器中的选定信号直接添加逻辑功能，而不使用从而使分散式决策成为可能。 SR-FF 可用的逻辑功能为：、、、。 AND 功能符号真值表 2 输入与门 Q = A.B A 与 B 布尔表达式读作得到 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 263 真值表 2 输入或门 2 输入异或门 Q = A B A 或 B 布尔表达式但非两者得到 “有门 SR-FF”功能该功能专门用于：例如，只需使用两个相互连接的传感器，就可以根据相邻的进料器或受料器的填充状态为缓冲输送机提供启动或停止信号。符号真值表 X - 输出无任何变化。 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 264 无论定时器标度和定时器延迟的设置如何，此选项都将禁用定时器功能。 2.4.5.1.2. 打开延迟 (T-on) 在实际传感器驱电之后生成开关输出的激活，如下图所示。 Presence of 有无目标 target N.O. 采用常开输出的示例 2.4.5.1.3. 关闭延迟 (T-off) 与在传感器前面移走目标（反射器）的时间相比后，开关输出的取消激活将延迟，如下图所示。 Presence of 有无目标 target N.O. Toff Toff Toff Toff 采用常开输出的示例 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 265 有无目标 N.O. Toff Toff 采用常开输出的示例 2.4.5.1.5. 单次上升沿每当在传感器前面检测到目标时，开关输出都将在检测的上升沿生成恒定长度的脉冲。请参见下图。有无目标 N.O. ∆t ∆t ∆t ∆t 采用常开输出的示例 2.4.5.1.6. 单次下降沿类似于单次上升沿模式的功能，但在此模式下，开关输出在激活的下降沿发生变化，如下图所示。有无目标 N.O. ∆t ∆t ∆t ∆t 采用常开输出的示例 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 266 只能通过 IO-Link 选择 4 种独特的应用功能。 • 速度和长度。 • 图案识别。 • 分配器。 • 物体和间隙监视。所有应用功能的出厂设置均为禁用。 2.4.8.1. 速度和长度此功能专门用于通过两个互相连接的传感器监测物体的长度以及传送带的速度。如果 IO-Link 主站上可直接使用以 mm 为单位的长度和以 mm/s 为单位的速度，则提供实际值。长度或速度都可以设置为过程数据。 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 267 在 SCTL55 或 IO-Link 主站中选择“速度和长度”；菜单“参数”->“应用功能” c) 选择“传感器角色”、“主传感器”。 d) 在“速度和长度测量主传感器”->“传感器之间的距离”菜单中输入两个传感器之间的距离 [mm]。 e) 如果需要，应在“过程数据配置”->“模拟值”下的“观察菜单”中的“过程数据”中选择“物体长度”或“物体速度”。物体长度将以 [mm] 为单位进行显示 ii. 物体速度将以 [mm/s] 为单位进行显示 10) 将触发传感器的传感器输出准备针脚 2 连接到主传感器的输入针脚 2 11) 速度和长度功能现已准备就绪。注意！在测量期间，输送机速度的变化可能会影响结果。 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 268 选择“传感器角色”、“主传感器”。 c) 在菜单“图案识别设置”->“超时”中为最大评估时间输入超时值，介于 1 至 60 秒之间（默认值为 60 秒）。 d) 在菜单“图案识别设置”->“公差”中，如果以 0/00（千分率）为单位的图案的设置值介于 1 和 200 0/00 之间（默认值为 50 0/00），则输入公差 12) 将触发传感器的传感器输出准备针脚 2 连接到主传感器的输入针脚 2 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 269 22) 一旦检测到有效图案，针脚 4 输出将以 1 秒脉冲做出响应。多个图案仅使用一个触发器传感器和多个主传感器，就可以在同一目标上同时检测到多个图案，每个主传感器都会对单个图案作出响应。 2.4.8.3. 分配器功能此功能允许用户在更改输出之前设置要执行的计数值。默认情况下，此值设置为 1，每次激活都会导致输出发生变化。如果将此值设置为较高值（例如 10），则传感器将每 10 次检测进行一次输出，并对物体后缘进行计数。在下面的应用示例中，传感器必须在检测到 8 个产品后给出一个信号。传感器输出将指示“纸箱已满”，新纸箱将移动到主输送机的前面。可以通过预先配置为外部复位按钮的 SO2 手动将计数器复位。 2.4.8.3.1. 条件此功能只需要使用一个传感器。 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 270 8) 在 SCTL55 或 IO-Link 主站中选择“分配器”；菜单“参数”->“应用功能” 9) 在菜单“分配器和计数器”->“计数器限值”中输入计数器值，介于至之间（默认值为 1） 10) 如果需要预设值，可以在菜单“分配器和计数器”->“预设计数器值”进行设置，介于 0 至 65 535 之间（默认值为 0） 2.4.8.4. 物体和间隙监视此功能专门用于监测传送带上物体的长度和下一个物体之间的间隙是否在一定范围内。如果物体尺寸过小，物体互相重叠，或者两个物体之间的间隙对于后续过程来说过小，则独立传感器将发出信号。 2.4.8.4.1. 条件此功能只需要使用一个传感器。 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 271 11) 传感器现已准备就绪。 12) 物体长度参数将在以下几项之间切换：测量正在运行、限制范围内、时间过长或时间过短。 13) 间隙长度参数将在以下几项之间切换：测量正在运行、限制范围内、时间过长或时间过短。独立功能 SIO 模式 14) 断开传感器与 SCTL55 或 IO-Link 主站的连接。 15) 如果对象时间过长或过短，输出针脚 4 将激活。 16) 如果间隙时间过长或过短，输出针脚 2 将激活。注意！如果将逻辑“或”功能添加到其中一个输出，则可将其作为物体和间隙的常见错误输出使用。 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 272 • 绿色 LED 灯也受安全限制的影响，可用于设置感应距离，应手动调节，直到“安全开启”LED 灯亮起为止。 2.5.6.1. 稳定开启当传感器检测到比输出打开的值高 x%（由安全限制设置）的信号时，传感器稳定开启。 2.5.6.2. 稳定关闭当传感器检测到比输出关闭的值低 x%（由安全限制设置）的信号时，传感器稳定关闭。 2.5.7. 事件配置 IO-Link 传感器中默认关闭通过接口传输的温度事件。如果用户要获得与传感器应用中检测的临界温度有关的信息，此参数可用于启用或禁用以下种事件： • 温度错误事件：传感器检测到指定工作范围以外的温度。 • 温度超载运行：传感器检测到高于温度警报阈值中设置的温度。 • 温度欠载运行：传感器检测到低于温度警报阈值中设置的温度。 • 短路：传感器检测传感器输出是否短路。 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 273 100% • 所有环境条件下应该都能实现长期可靠性。 • 应该不需要维护。一般的教导条件。 • 短期可靠性，因环境条件而需要维护。 • 应该能实现具有受限制的环境影响的可靠检测。很差的教导结果。 • 应该是工作感应条件不可靠。（例如目标与环境之间的测量差距过小）。 2.5.10. 过量增益过量增益值描述了光电传感器“PES”接收到的光与操作光电接近开关所需的光的比率。过量增益值可以在 SCTL55 或 IO-Link 主站的“诊断”选项卡中找到。传感器接收到的光过量增益 = 切换输出所需的光 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 274 2.5.13. LED 指示 LED指示可以配置为3种不同的模式：未启用，或查找。启用查找传感器 : LED始终关闭。未启用 : LED遵循5.1中的指示方案。启用 : LED以2Hz的频率交替闪烁，占空比为50％，以便轻松定位传感器。查找传感器 2.5.14. 磁滞模式请参阅 2.4.1.3. 磁滞设置 2.5.15. 自动磁滞值请参阅 2.4.1.3. 磁滞设置 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 275 2. 选择要教导的频道，例如“教导”->“教导选择”中的“切换信号通道 1”或“切换信号通道 2”。 2.6.2.1. 单点模式程序 1) 单值教导命令序列: 单值教导命令序列。（按钮可在“教导 SSC1”或“教导 SSC2”->“教导单值 SSC1”或“教导单值 SSC2”中找到）。 1. 将目标（反射器）放在传感器前。 2. 按下“教导 SP1”。 3. 教导结果将在->“教导结果。教导状态”中显示，例如“成功”。 4. QoT 将在->“教导质量”中显示，例如 100%。 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 276 2. 将目标（反射器）移动到 SP1 TP2 的位置 A. 按下“教导 SP1 TP2”。 B. “教导结果。设定值 1 的教导点 2” = 例如“正常” C. 教导结果。教导状态，例如“成功” 3. QoT 将在->“教导质量”中显示，例如 150% Hysteresis Sensor Sensing distance 感应距离 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 277 2. 将目标（反射器）移动到 SP2 的位置 A. 按下“教导 SP2 开始”。 B. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令” C. 按下“教导 SP2 停止” D. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令” 3. 教导结果。教导状态 = 例如“成功” 4. QoT 将在->“教导质量”中显示，例如 100%。 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 278 B. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令” 2. 将目标（反射器）移动到 SP2 的位置 A. 按下“教导 SP2” B. 教导结果。教导状态 = 例如“成功” 3. QoT 将在->“教导质量”中显示，例如 255%。 Hyst Hyst Sensor Sensing distance 感应距离 window Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 279 A. 按下“教导 SP2 开始” B. 教导结果。教导状态 = 例如“等待命令” C. 按下“教导 SP2 停止” D. 教导结果。教导状态 = 例如“成功” 3. QoT 将在->“教导质量”中显示，例如 100%。 Hyst Hyst Sensor Sensing distance 感应距离 window Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 280 时更新一次，可通过 SCTL55 或 IO-Link 主站读取。 2.7.10. 低于最低温度的分钟数 [分钟] 传感器记录其在低于最低温度的情况下工作的分钟数。可记录的最大分钟数为 2 147 483 647。此参数每小时更新一次，可通过 SCTL55 或 IO-Link 主站读取。 2.7.11. 下载计数器传感器记录其参数更改的次数。可记录的最大更改次数为 65 536。此参数每小时更新一次，可通过 SCTL55 或 IO-Link 主站读取。 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 281 负载输出 2/SIO 模式/外部输入/外部教导蓝色接地黑色负载 IO-Link/输出 1/SIO 模式 4. 调试 150 ms 打开电源后，传感器开始工作。 IO-link IO-Link IO-Link 如果传感器已连接到主系统，则无需更多设置，通信将在主系统向传感器发送唤醒请求后自动开始。 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 282 OFF 100 ms 闪烁 1 Hz ON 100 ms 传感器处于 IO-Link 模式并且 SSC1 不稳定 OFF 900 ms 闪烁 2 Hz Find my sensor 50% 工作周期 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 283 读写只读开关输出设定值的教导开关信号通道 StringT (X) ： ASCII 字符的字符串，长度为 X 个字符温度警报 UIntegerTX 长度为 X 位的无符号整数只写短路粉尘警报水滴警报应用功能输出 1 AFO1 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 284 16 bit 1 = WDA2 启用 0 = AFO1 未启用应用功能输出 1 12 (0x12) 0 = AFO1 未启用 RecordT 16 bit 1 = AFO1 启用 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 285 1 = 单点模式模式 2 (0x02) 1 = 单点模式 UIntegerT 8 位 2 = 窗口模式 3 = 两点模式迟滞 3 (0x03) UIntegerT 16 位 5 … 99% Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 286 2 = OR UIntegerT 8 位 3 = XOR 4 = 设定-重置触发器 0 = 未取反（常开）输出取反 8 (0x08) 1 = 已逆变（常闭） UIntegerT 8 位 1 = 已取反（常闭） Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 287 16 位 SSC1 4 (0x04) UIntegerT 600 … 0 (TPS) 1 500 … 0 (TRR/TPR) 16 位 SSC2 5 (0x05) UIntegerT 600 … 0 (TPS) Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 288 1 = 测量正在运行 2 = 模式匹配模式识别状态 4 (0x04) 0 = 空闲 3 = 超时 UIntegerT 8 位 4 = 边缘过多 5 = 边缘计数错误 6 = 边缘定时错误 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 289 4 = 时间过短 0 = 空闲 1 = 测量正在运行间隙状态 4 (0x04) 0 = 空闲 2 = 内部限制 UIntegerT 8 位 3 = 时间过长 4 = 时间过短 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 290 4 (0x04) 0 = 温度欠载运行不启用 RecordT (0x4220) 1 = 温度欠载运行启用 0 = 短路不启用 16 位短路 (0x7710) 5 (0x05) 0 = 短路不启用 RecordT 1 = 短路启用 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link CHN | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 291 Distance / Schaltabstand / Distance / Distancia / Distanza / Afstand / 距离 Excess gain / Funktionsreserve / Excès de gain / Nivel de señal / Riserva funzionale / Funktionsreserve / 距离 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 292 Sensor / Sensor / Capteur / Sensor / Sensore / Sensor / 传感器 Object Object / Objekt / Objet / Objeto / Oggetto / Emne / 对象 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 293 En aftaster bør ikke anvendes kraftkabler, f.eks. fra motorer, trans- undgås som mekanisk stop formatorer og magnetventiler 为了避免受感应电压/峰值电流的干安装在移动载体上的开关线缆应力消除感应面保护扰，请将接近开关电源线缆与所有其他电源线缆分开，例如电机、接触器或螺线管的线缆不能拉动线缆接近开关不能用作机械式止动装置避免反复弯曲线缆 Rev.01 - 08.2022 | MAN PD30ETP/R IO-Link | © 2022 | CARLO GAVAZZI Industri...
Page 294 CARLO GAVAZZI www.gavazziautomation.com Certified in accordance with ISO 9001 Gerätehersteller mit dem ISO 9001/EN 29 001 Zertifikat Une société qualifiée selon ISO 9001 Empresa que cumple con ISO 9001 Certificato in conformità con l’IS0 9001 Kvalificeret i overensstemmelse med ISO 9001 按照认证...

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