1.15 Conventions d'orientation
B
A
Côté avant : face avant de l'IRVE en usage normal
B
Côté gauche
C Côté droit
D Côté arrière
A
Z
Y
X
D
C
X
Direction X (positif vers la droite)
Y
Direction Y (positif vers l'arrière)
Z
Direction Z (positif vers le haut)
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