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Quelle valeur de backlash (jeu mécanique) choisir : la bonne valeur est celle pour laquelle
l'inversion de sens s'effectue en ayant totalement rattrapé le jeu mécanique sans modifier la mise
au point. Faites monter la valeur puis testez-la, jusqu'à ce que l'appui sur le bouton « test » génère
une modification de mise au point, puis diminuez la valeur très légèrement et refaites le test. La
bonne valeur sera la valeur la plus haute possible, pour laquelle les mouvements de va-et-vient de
« Test » ne modifient pas la mise au point et au-delà de laquelle, ils la modifient visiblement.
Demi-pas : les moteurs pas à pas tournent en utilisant un schéma d'alimentation de leurs phases
en alternance. Le mode pas à pas « simple » entraine l'alimentation d'une phase après l'autre. Le
mode demi-pas (quand la case est cochée), entraine un schéma d'alimentation à 8 « phases »
dont les 4 phases « normales » et 4 phases intermédiaires durant lesquelles on alimente 2 phases
contigües en même temps. Cela procure généralement un couple plus important et une précision
de
déplacement
doublée
car
on
a
alors
2x
plus
de
pas
moteur
par
tour.
Nous recommandons l'utilisation du mode demi-pas (cocher la case).
Mode pas à pas
Mode demi-pas :
Bi-phasé : il s'agit également d'un mode en pas « simples » (4 phases seulement) mais au lieu
d'alimenter les phases une par une, on les alimente 2 à 2. Le mode biphasé offre plus de couple
que le mode pas à pas simple. Si vous activez le mode demi-pas, le moteur est à la fois biphasé et
monophasé puisqu'il passe d'un mode monophasé à biphasé en permanence. Encore une fois,
utilisez de préférence le mode « demi-pas » sauf en cas de caractéristiques particulières sur votre
moteur.
Mode pas à pas biphasé
Inverser sens moteur : Si le moteur agit à l'inverse des ordres que vous lui envoyez (il suffit
d'avoir positionné le moteur dans un sens plutôt que l'autre, d'un côté plutôt que de l'autre, ou
simplement d'un instrument à un autre), vous pouvez inverser le sens de rotation du moteur. Cela
n'influence pas le comptage des pas qui reste normalisé (décrémentés dans le sens focus-in,
incrémentés dans le sens focus-out).
Accélération : Le couple d'un moteur pas à pas étant d'autant plus faible qu'il tourne vite, il est
important de « lancer » le moteur. Comme une automobile ne passe pas instantanément de 0 à
100Km/h, un moteur pas à pas doit suivre une rampe d'accélération pour atteindre sa pleine
vitesse. Cochez cette case si vous souhaitez que le moteur accélère en début de mouvement et
décélère en fin de mouvement. Cela épargnera à la fois la mécanique et vous évitera de patiner.
Note : lorsqu'un moteur pas à pas « patine » ou « rate des pas », cela n'est pas dramatique
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