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R é g l a g e d u P I D , s u i t e
Conseils pour le réglage de la PID
Une large bande PID (10% à 20%) offre un contrôle plus serré et
stable avec des temps de réponse plus longs. Une petite bande PID
produit des temps de réponses plus petits, mais le contrôle peut
devenir instable si la HR sort régulièrement de la bande.
En guise de règle, commencer avec une bande PID de 10%. Lorsque
l'humidificateur fonctionne à l'état d'équilibre, assurez-vous que
la HR ne sorte pas de la bande PID. Le dessein de la bande PID
est de rapidement amener la HR dans des limites contrôlables.
Pour augmenter ou baisser l'effet du terme proportionnel sur le
rendement du système, ajuster le gain proportionnel (Kp).
Cependant, pour la majorité des systèmes, le peramètre par défaut
d'usine de 80 est suffisant. En règle générale, un grand gain intégral
)Ki) accélère la réponse du système mais peut le faire osciller et
devenir instable. Un petit gain intégral donne un contrôle plus serré
et stable au détriment d'un long temps de réponse.
Ces principes peuvent être appliqués dans les exemples suivants :
Si un système atteint éventuellement le niveau de HR désiré mais
prend beaucoup de temps pour le faire sans dépasser le point de
consigne, une réponse plus rapide peut être obtenue en augmentant
le gain intégral. Si la HR mesurée oscille au dessus et en dessous du
point de consigne de nombreuses fois avant d'atteindre finalement
le point de consigne, diminuer le gain intégral.
Habituellement, si un grand ajustement est fait au gain intégral, une
meilleure réponse est atteinte en baissant l'ampleur du changement.
Modifiez légèrement alors le gain proportionnel dans le même sens
que la modification du gain intégral. Le graphique de la HR dans
le menu des rapports, qui affiche l'effet que la modification du gain
PID a sur la réponse du système, peut aider à accorder la boucle
PID. La fonctionnalité graphique de la HR est expliquée dans la
section des rapports en Page 80.
Manuel d'installation et d'utilisation du DRI-STEEM Vapor-logic
Kp = Facteur de gain proportionnel
Ki = Facteur de gain intégral
Kd = Facteur de gain dérivé
-logic
logic
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