Table des Matières
Publicité
R é g l a g e d u P I D , s u i t e
Le gain intégral
Le gain intégral est une accumulation d'erreurs HR sur le temps
multiplié par le gain intégral. Cela fonctionne de la manière
suivante : à chaque demi seconde lorsque la demande est actualisée,
l'erreur HR instantannée (point de consigne HR - HR réelle) est
additionnée à une variable qui accumule l'erreur. Cette erreur
accumulée est multipliée par le gain intégral pour augmenter
le terme intégral. Le gain intégral affecte la vitesse avec laquelle
l'humidificateur corrige une situation d'affaissement. Plus grande est
le gain intégral (Ki), plus rapide est la réaction. (Un gain intégral de
zéro désactive cette variable et permet à l'unité de fonctionner sur le
terme proportionnel uniquement.)
Avec un terme de gain proportionnel supérieur à zéro et une
humidité réelle en deçà du point de consigne, la demande augmente
légèrement avec chaque actualisation. Si l'humidité réelle est
supérieure au point de consigne, la demande baisse légèrement.
La quantité de l'augmentation ou de la baisse dépend de la
magnitude de l'erreur HR et de la valeur du gain intégral. plus
près vous êtes du point de consigne, plus petite est l'addition ou la
soustraction.
Lorsque vous regardez ce plan de contrôle, une structure
intéressante apparaît. Le signal de demande totale pour
l'humidificateur est la somme de la partie proportionnelle, de la
partie intégrale et de la partie dérivée. Au fur et à mesure que
l'humidité réelle s'approche du point de consigne, la portion
intégrale constitue la majorité de la demande et la partie
proportionnelle représente très peu. Dès l'atteinte du point de
consigne et de la stabilisation de l'unité, toute la demande est
constituée de la partie intégrale parce que la partie proportionnelle
est nulle.
Lorsque l'humidité réelle dépasse le point de consigne, le terme
intégral commence à baisser. De plus, le terme proportionnel
devient négatif et commence en fait à se soustraire du total de la
demande du système. Ces deux termes fonctionnent en conjonction
pour ramener l'humidificateur au point de consigne.
Manuel d'installation et d'utilisation du DRI-STEEM Vapor-logic
-logic
logic
• Page 67
67
3
Publicité
Table des Matières
