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Il existe des limites dans la détection d'obstacles du robot, pouvant entrainer des collisions :
Types de matériaux
XO ne peut pas voir les matériaux transparents ou réfléchissants
Objets en mouvement
XO ne peut pas prédire les trajectoires des animaux/objets en mouvement.
XO nécessite un éclairage suffisant pour fonctionner correctement. Un éclairage
minimum est nécessaire pour la lecture des Tags et la détection d'obstacles
Eclairage inadéquat
A contrario, une luminosité trop élevée (fenêtres basses) peut nuire à la navigation du
robot.
2,5 m
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