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6.2 TAGS
Les Tags sont des repères reconnus par les caméras et nécessaires à la navigation du robot.
Emplacement des Tags
Au bout de chaque couloir et
devant chaque obstacle
Fixation des Tags (20x20 cm)
Hauteur à la base du Tag : 40 cm minimum
Mode de fixation : Collé ou aimanté
Les Tags doivent être :
● Visibles et propres
● Droits (avec le N° en bas)
● Posés sur un support fixe
Sur chaque angle du bâtiment
Sur la séparation du bâtiment
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