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9.
Schéma de raccordement Driver moteur, moteur et
contrôleur
Un systeme pas à pas complet comprend un moteur pas à pas, une interface de puissance, une
alimentation de puissance et également, un contrôleur (générateur d'impulsions).
Un exemple complet est représenté ci-dessous :
Figure 9: Raccordement du driver dans un système pas à pas
10.
Forme et timing des signaux de commande
Pour fonctionner dans de bonnes conditions, les signaux de commande doivent respecter certaines
règles. En considérant une configuration par défaut (Jumper JP2 configuré pour une prise en
compte des fronts montants), les signaux de commande doivent alors respecter le chronogramme
suivant.
S
S
D
D
5
5
0
0
4
4
2
2
M
M
i
i
c
c
r
r
o
o
S
S
t
t
e
e
p
p
p
p
e
e
r
r
d
d
r
r
i
i
v
v
e
e
r
r
V
V
1
1
.
.
0
0
14
t
t
3
2
PU L
t
4
t
2
> 5 s
µ
H i gh l evel > 3. 5 V
D IR
t
1
> 5 s
µ
EN A
Remarque:
(1) t1: ENA doit être positionné au moins 5µs avant l'apparition du signal DIR. Si la
fonction Enable n'est pas utilisée, les broches ENA+ et ENA- n'ont pas à être
raccordée.
(2) t2: Le signal DIR doit être positionné au moins 5µs avant l'apparition d'un pulse sur
l'entrée PUL ;
(3) t3: Les pulses sur l'entrée PUL doivent durer au moins 1.5µs ;
(4) t4: Le niveau bas des pulses doit avoir une durée minimum de 1.5µs
11.
Câblage :
1.
Pour améliorer la rejection du bruit, il est recommandé d'utiliser des câbles
blindés à paires torsadées.
2.
Pour diminuer le risque de perturbation des signaux Pulse/Dir, il est
recommandé de séparer physiquement les câbles moteurs et les câble de
commande d'une distance minimum de 10cm. Le non respect de cette
précaution peut conduire à des erreurs de positionnement et de stabilité.
3.
Si une alimentation de puissance unique est utilisée pour plusieurs drivers,
il est préférable de raccorder directement chaque driver sur l'alimentation
plutôt que de les raccorder en cascade.
4.
Brancher ou débrancher le connecteur P2 lorsque le driver est sous tension
est interdit. Une telle action provoque une surtension qui risque de
provoquer une destruction de l'étage de puissance du driver.
S
S
D
D
5
5
0
0
4
4
2
2
M
M
i
i
c
c
r
r
o
o
S
S
t
t
e
e
p
p
p
p
e
e
r
r
d
d
r
r
i
i
v
v
e
e
r
r
H i gh l evel > 3. 5 V
> 5 s
µ
Low l evel < 0. 5 V
V
V
1
1
.
.
0
0
15
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