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Ce manuel a été préparé avec attention. SOPROLEC ne peut être tenu responsable en cas
d'inexactitude.
Manuel Utilisateur
SOPROLEC se réserve le droit de modifier ses produits sans avertissement pour améliorer la
Pour
fiabilité, le fonctionnement ou la conception. SOPROLEC décline toute responsabilité sur le
matériel en cas d'utilisation non-conforme à ce manuel.
SD5042
L'utilisation du matériel livré par SOPROLEC dans des applications réputées dangereuses est de la
responsabilité de l'utilisateur. SOPROLEC ne peut en aucun cas assumer la responsabilité de
dégâts matériel ou humain résultants de l'utilisation du matériel SOPROLEC.
Driver micro pas économique
Version 1.0
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Sommaire des Matières pour soprolec SD5042

  • Page 1 Ce manuel a été préparé avec attention. SOPROLEC ne peut être tenu responsable en cas d’inexactitude. Manuel Utilisateur SOPROLEC se réserve le droit de modifier ses produits sans avertissement pour améliorer la Pour fiabilité, le fonctionnement ou la conception. SOPROLEC décline toute responsabilité sur le matériel en cas d’utilisation non-conforme à...
  • Page 2 0°à 50° Humidité 40 à 90%RH Le driver SD5042 est un driver économique et de haute performance fonctionnant en micro pas est Vibration 5.9m/s utilisant les technologies les plus avancées. Il peut être utilise pour la commande de moteurs pas à...
  • Page 3 Connecteur de puissance P2 Broche No. Signal Fonctions Refroidissement Masse de l’alimentation DC Alimentation DC, +20VDC à +50VDC (incluant la La température du driver ne doit pas dépasser 70°C, celle du moteur doit être inférieur à FCEM générée par le moteur). 80°C 3, 4 Phase A...
  • Page 4 Raccordement des moteurs sur le driver Figure 4: Raccordement en série de moteurs 8 fils Les moteurs pas à pas hybrides 4, 6 et 8 fils sont utilisables sur le SD5042. Les figures suivantes illustrent le raccordement de ces différents moteurs:...
  • Page 5 Raccordement parallèle Un moteur 8 fils en configuration parallèle permet d’obtenir un couple moins dépendant de la vitesse. Ce raccordement permet de diminuer l’effet inductif des enroulements et donc, la diminution de couple en fonction de la vitesse sera moins prononcée. Multipliez le courant de phase (ou courant Unipolaire) pas 1.96 ou le courant bipolaire pour obtenir le courant MAX à...
  • Page 6 Plusieurs drivers sur une alimentation ? Il est possible d’utiliser une alimentation pour plusieurs drivers pour réduire le cout d’installation. Dans ce cas, il est impératif de ne pas chainer l’alimentation des drivers. Il convient donc de raccorder l’alimentation de chacun des drivers directement sur l’alimentation. L’utilisation d’une tension d’alimentation élevée permet d’obtenir un couple moins dépendant de la vitesse et donc, de conserver du couple même à...
  • Page 7 DIP SWITCH de configuration du courant: Courant MAX Courant en mouvement Résolution micro pas RMS (A) SW4 permet d’activer ou de désactiver la commutation automatique en courant réduit à l’arrêt du moteur (voir plus loin dans la documentation). Remarque concernant le courant en mode statique (moteur à l’arrêt) : Si SW4 est en position OFF, le courant sera réduit de 60% 1 seconde après l’arrêt du moteur.
  • Page 8 H i gh l evel > 3. 5 V > 5 s µ PU L Schéma de raccordement Driver moteur, moteur et contrôleur Low l evel < 0. 5 V > 5 s µ Un systeme pas à pas complet comprend un moteur pas à pas, une interface de puissance, une H i gh l evel >...
  • Page 9 Garantie de 12 mois : Pas d’alimentation SOPROLEC garantie le matériel contre les défauts sur une période de 12 mois à compter de la Sélection résolution micro pas invalide date de réception chez le client. Durant cette période, le matériel défectueux sera réparé ou...