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soprolec SD5042 Manuel Utilisateur page 2

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Table des matières
1. Introduction, Spécifications et applications ······························································2
2. Spécifications et conditions d'utilisation ··································································3
3. Informations Connecteurs P1 et P2 ··········································································4
4. Connecteur P1 : signaux de contrôle ··········································································5
5. Connecteur P2 : Raccordement moteur ····································································6
6. Alimentation, Tension et courant du driver ·································································9
7. Configuration résolution micro pas, Configuration courant moteur ····························11
8. Précautions d'utilisation·····························································································12
9. Schéma de raccordement Moteur, Driver, contrôleur··················································13
10. Spécifications des signaux de contrôle ·····································································13
11. Câblage····················································································································14
12. Questions / Réponses fréquentes ··············································································14
Appendice: Condition de garantie ··················································································16
1.
Introduction, Spécifications et Applications
Le driver SD5042 est un driver économique et de haute performance fonctionnant en micro pas est
utilisant les technologies les plus avancées. Il peut être utilise pour la commande de moteurs pas à
pas hybride de 2 ou 4 phases. Grace à une technique avancée de gestion de courant constant, il est
possible d'exploiter au mieux les caractéristiques de vos moteurs. La technologie de contrôle de
courant à 3 états permet un contrôle précis du courant dans les enroulements moteur avec une
faible ondulation et par conséquent, un échauffement moindre.
Sp
cifications du driver
é
Technologie breveté
Faible cout, Couple élevé même à vitesse élevée
Alimentation jusqu'à 50V, Courant de pointe de 4.2A
Technologie de contrôle de courant à 3 états
Passage automatique en mode courant réduit (configurable)
Utilisable avec des moteurs 2 ou 4 phases
Signaux d'entrées opto-isolés
Fréquence des pulses jusqu'à 400 KHz
15 calibre de résolutions configurables jusqu'à 25000 pas/tr
8 calibres de courant sélectionnables par DIP Switch
Mode PUL/DIR, Mode CW/CCW en option
Protection contre les court circuits, les sous-tensions et les surtensions
Faible encombrement (118x75.5x33mm)
Gamme d'applications
Utilisable avec une large gamme de moteurs pas à pas Nema 17 et 23, et pour différents types
d'application tel que des tables XY, des machines de marquage, de découpe laser, de gravure ou
des machines de placement. Particulièrement recommandé pour des applications nécessitants de
faibles vibrations, des vitesses élevées et de la précision.
S
S
D
D
5
5
0
0
4
4
2
2
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c
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S
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V
V
1
1
.
.
0
0
2
2.
Spécifications électriques et de fonctionnement
Spécifications électriques (T
25 )
j =
Min.
Paramètres
Courant de sortie
0.54
Alimentation (DC)
20
Courant entrée logique
7
Fréquence entrée Pulse
0
Résistance d'isolement
500
Paramètres d'environnement
Refroidissement
Naturel ou par ventilation force (externe)
Environnent
Air
Température
Humidité
Vibration
Température
de
stockage
Poids
Spécifications mécaniques (unité: mm, 1 inch = 25.4 mm)
Vue de face
Figure 1: Dimensions mécaniques
*Le montage latéral est recommandé pour une meilleure dissipation thermique
S
S
D
D
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5
0
0
4
4
2
2
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M
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v
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e
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r
SD5042
Typique
Max.
Unité
-
4.2(RMS 3A)
Amps
36
50
VDC
10
16
mA
-
400
Khz
MΩ
Eviter les poussières, les huiles et gaz corrosifs
0°à 50°
40 à 90%RH
2
5.9m/s
Max
-20° à 125°
Environ 0.280 Kg (9.9 oz)
Vue latérale
V
V
1
1
.
.
0
0
3

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