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Courant en mouvement
SW4 permet d'activer ou de désactiver la commutation automatique en courant
réduit à l'arrêt du moteur (voir plus loin dans la documentation).
7.1 Résolution micro pas
La résolution micro pas est configure à l'aide des Switch SW6 à SW8 comme indiqué dans le
tableau ci-dessous:
Microstep
Pas/tr.(pour moteur 200pas)
2
400
4
800
8
1600
16
3200
32
6400
64
12800
128
25600
5
1000
10
2000
20
4000
25
5000
40
8000
50
10000
100
20000
125
25000
7.2 Configuration du courant
Les 3 premiers Switch (SW1, 2, 3) permettent de configurer le courant utilisé pendant les
déplacements moteur. Ce courant doit être adapté au moteur utilisé.
S
S
D
D
5
5
0
0
4
4
2
2
M
M
i
i
c
c
r
r
o
o
S
S
t
t
e
e
p
p
p
p
e
e
r
r
d
d
r
r
i
i
v
v
e
e
r
r
V
V
1
1
.
.
0
0
Résolution micro pas
SW5
SW6
SW7
SW8
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
12
DIP SWITCH de configuration du courant:
Courant MAX
RMS (A)
(A)
1.4
1.0
2.1
1.5
2.7
1.9
3.2
2.3
3.8
2.7
4.3
3.1
4.9
3.5
5.6
4.0
Remarque concernant le courant en mode statique (moteur à l'arrêt) :
Si SW4 est en position OFF, le courant sera réduit de 60% 1 seconde après l'arrêt du moteur. Cette
réduction de courant correspond à une diminution du dégagement de chaleur de l'ordre de 36% (en
raison du terme I*I).
DIP SWITCH de réduction automatique du courant :
SW4 permet d'activer la réduction automatique du courant lorsque le moteur est statique.
SW4 sur OFF => Le courant sera réduit une seconde après l'arrêt du dernier mouvement,
SW4 sur ON => Le courant est toujours celui configuré pour les déplacements.
8. Protection internes du driver
Pour améliorer la fiabilité, le driver intègre un certain nombre de protections.
a.
Protection contre les surtensions
Quand la tension d'alimentation dépasse les +50VDC, la protection contre les surtensions va être
activée et la LED rouge va s'allumer. Si la tension est inférieure à +20VDC, le fonctionnement du
driver sera également incorrect.
c.
Protection contre les courts-circuits entre Enroulement et la masse
Cette protection va entrer en action si un court-circuit est détecté entre un enroulement moteur et la
masse.
d.
Protection contre les surintensités.
Cette protection entre en action en cas de court circuit sur les sorties moteur du driver.
Attention
: Le driver ne dispose pas de système de protection contre les inversions de polarité au
niveau de l'alimentation de puissance. Une erreur de branchement à ce niveau se traduira donc par
une destruction immédiate du driver.
S
S
D
D
5
5
0
0
4
4
2
2
M
M
i
i
c
c
r
r
o
o
S
S
t
t
e
e
p
p
p
p
e
e
r
r
d
d
r
r
i
i
v
v
e
e
r
r
V
V
1
1
.
.
0
0
SW1
SW2
SW3
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
13
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