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d) Mode P.I.D.
��
��
+
��
-
��
A
Bande morte
B
Limitation de la sortie
P
Calcul proportionnel
I
Calcul de l'intégrale
D
Calcul de la dérivée
Xp
Valeur proportionnelle réciproque
Ti
Temps d'intégrale
Td
Temps de la dérivée
Xd
Valeur de bande morte autour de
la consigne
Tv
Constante de filtrage
Twu
Anti-saturation
La différence entre la consigne w et la mesure x correspond à l'erreur de régulation, celle-ci est filtrée
par une bande morte.
La bande morte A permet d'éliminer les petites erreurs de régulation. L'erreur de régulation ainsi filtrée
est transmise au calculateur PID qui se compose de trois composantes. Lla proportionnelle P, l'intégrale
I et la dérivée D. L'intégrale (en vert) dispose aussi d'un système d'anti-saturation pour limiter l'action
de l'intégrale. La somme des trois composantes donne un besoin de régulation y qui est limité en
fonction des actionneurs que vous utilisez, B (-100% à 0% ou 0% à +100% ou -100% à +100%).
E1 Cl libre
Settings
Mode
P.I.D.
2.00
Xp
0.50
0.00
Xd
Ti
0
Td
0
Notice de programmation générale SYCLOPE DOUBLEAU
P
1
����
A
1
����
I
����
D
���� ��
1 + ���� ��
Dose
Xp
ppm
ppm
Xd
ppm
s
Ti
s
Td
��
��
��
+
1
��
��
-
1
������
��
��
w
Consigne de régulation
x
Valeur de mesure
e
Erreur de régulation
y
Besoin de régulation
u
Commande de dosage
Consigne de régulation.
Valeur proportionnelle réciproque. Si l'erreur (w-x) est égale à
Xp le besoin de régulation est de 100%, en réduisant la valeur
de Xp vous augmentez la commande de dosage pour une
même valeur de mesure.
0.4...700% de l'échelle de mesure
Valeur de la bande morte, si l'erreur de régulation est inférieure
à cette valeur, il n'y a aucun besoin de dosage.
0...20% de l'échelle de mesure
Temps d'intégrale, qui permet d'éliminer une erreur constante
de régulation. Si vous utilisez l'intégrale, la valeur de temps
doit être inférieure ou égale au temps de retour de boucle du
processus
0...9999s
Temps de dérivée, réduit les emballements de commande.
0...250s
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B
��
��
+
+
-
®
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