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6
Interfaz RS-232C
Es posible controlar esta unidad conectándola al ordenador mediante un cable en forma de cruz
RS-232C (D-Sub de 9 clavijas).
Especificaciones de RS-232C
Esta unidad
●
La expresión "PC" se usa para referirse a un controlador como, por ejemplo, un ordenador.
Modo
Límite de caracteres
Paridad
Bit de comienzo
Bit de parada
Régimen binario
Formato de los datos
Formato del comando
El comando entre esta unidad y el ordenador consta de "Encabezado", "ID de la unidad", "Comando", "Datos" y "Final".
●
Encabezado (1 bit), ID de la unidad (2 bits), comando (2 bits), datos (n bits), final (1 bit)
■
Encabezado
Este código binario indica el comienzo de la comunicación.
Código binario
21
3F
40
06
■
ID de la unidad
Este código especifica la unidad. El código binario está ajustado en "8901".
52
Número de clavija
2
3
5
1,4,6 - 9
Sin sincronización
8 bits
Ninguna
1
1
19200 bps
Binario
Tipo
Comando de operación
Comando de referencia
Comando de respuesta
ACK
Señal
Función
RxD
Recepción de datos
TxD
Transmisión de datos
GND
Tierra de señal
N/C
-
D0 D1
D2 D3
Bit de comienzo
Descripción
PC→Esta unidad
PC→Esta unidad
Esta unidad→PC
Esta unidad→PC
(Cuando el comando es aceptado sin que se produzcan
errores, regresa al PC)
Dirección de la señal
PC→Esta unidad
Esta unidad→PC
-
-
D4 D5
D6 D7
Bit de parada
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