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III – SPECIFICATIONS
• Tension d'alimentation :
• Courant moteur :
• Fréquence de découpage : 50 kHz
• Entrées logiques :
• Sortie logique :
• Disjonction :
• Horloge :
IV – CONTROLE
ENABLE
L'entrée
active (0 V) autorise la mise sous tension du moteur. A l'état inactif, elle
permet le cas échéant la remise à 0 de la sortie défaut.
Un front montant sur l'entrée CLOCK fait avancer le moteur d'un micropas.
Un cycle électrique complet correspond à 4 pas entiers.
L'entrée DIR sélectionne le sens de rotation du moteur.
Attention ! Afin d'éviter les problèmes de perte de pas, il est préférable d'ordonner un
changement de direction moteur à l'arrêt.
La sortie FAULT indique un surcourant moteur. Le driver est alors inhibé jusqu'à une nouvelle
mise sous tension ou à la désactivation du module (
CRN760716.doc
Midi Ingénierie se réserve le droit d'apporter, sans préavis, toute modification jugée opportune
12 à 28 VDC
2 A
par phase
eff
(
ENABLE
CLOCK, DIR,
+5 V
FAULT : sortie TTL
Courant moteur ≈ 3 A crête
- fréquence :
- largeur d'impulsion :
≥ 2 µs
T
L
EN
= 1).
midi ingénierie
)
, compatibles TTL, rappel 2,2 kΩ au
0 ≤ f
≤ 100 kHz
clock
≥ 2 µs
T
H
≥ 2 µs T
T
+ T
L
H
≥ 2 µs
T
H
≥ 10 µs
L
- 2 -
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