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Entrée énergie compatible TTL avec pull-up au 5V
La remise au niveau 0 (masse) de cette entrée coupe la puissance moteur et réinitialise la carte.
La mise à la masse de cette entrée peut donc assurer la fonction arrêt d'urgence.
Sa mise à 1 (+5 V) ou sa non connexion met le moteur sous tension.
4,7 KΩ
E
1 nF
Nota : La mise sous tension du moteur est progressive, pour éviter le surcourant lors de la stabilisation de la boucle
d'asservissement du courant (délai
Sorties collecteur ouvert actives à 0
-
"Défaut" : elle indique une disjonction par surcourant ou une disjonction thermique.
Elle est réinitialisée par l'entrée Energie ou par une remise sous tension de la carte.
-
"Home" : cette sortie est active quand les courants dans les deux phases moteurs sont de même
amplitude et de valeur positive. La durée de l'état zéro est égale à la période de l'horloge.
Témoins lumineux de contrôle
-
Voyant vert : tension d'alimentation correcte.
Voyant rouge : anomalie (disjonction thermique, surcourant,...) → le réarmement se fait par
-
commande énergie ou par une remise sous tension de la carte.
-
Voyant jaune : indication de perte de couple.
-
Voyant vert : home.
Masse mécanique
Les pièces mécaniques de la carte (drain, capot et radiateur) sont connectées à la broche J1 C24 (masse
mécanique de la carte). La masse mécanique (J1 C24) est reliée par un RC à la masse électrique de la
carte. Il n'est donc pas forcément nécessaire de relier cette broche à la masse mécanique générale du
système si la masse électrique est déjà connectée extérieurement. Ceci permet éventuellement d'éviter
certains problèmes liés aux boucles de masse.
COM75139.DOC
+5 V
niveau TTL
100 K
1 µF
≤
2s).
220 Ω
S
10 K
5
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