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VI - DEFINITION DU CONNECTEUR DIN 41612 FORME D
* moteur phase B+
* moteur phase B-
* moteur phase A+
* moteur phase A-
alim. moteur 1
masse
sortie 5V
sens +
horloge +
repos (standby)+
surcourant (boost)+
énergie
Home
I2
I1
I0
Attention ! en 14a : sortie 5V/25 mA ne pas injecter une alimentation extérieure.
* Les broches a et c de même numéro (2 à 8) sont reliées sur la carte. Il est cependant conseillé
d'utiliser les deux broches disponibles surtout à fort courant
VII - CONNEXION
Exemple avec moteur 8 fils bobines en parallèle et polarisation des entrées opto-
couplées par le 5V local de la carte.
Précautions CEM
Mc 50 H : Tore TN 14/9/5-3C90 Philips Al 1015
2x7 spires Ø1.25 mm bobinées séparément
ou
Mc 550 H : Tore TN 23/14/7-3C25 Philips Al 3800
2x12 spires Ø2.25 mm bobinées séparément
et
Condensateur polyester 1nF/400V MKT 370
Dans un milieu électriquement perturbé ou sur des distances supérieures à quelques dizaines de
centimètres, il est conseillé de blinder les liaisons horloge en utilisant de la paire torsadée blindée
dont le blindage est connecté à la masse de la carte (12a 12c) et laissé en l'air côté générateur.
Compatibilité électromagnétique
Compte tenu de la régulation à découpage réalisée par la carte, outre les précautions usuelles de montage
(blindage, terre,...), le câblage d'un filtre de mode commun extérieur à la carte (2x Mc
1nF + 4x Capa. Moteur/Masse méca 1nF) sur les phases moteur peut faciliter la mise en conformité aux
exigences d'émissions CEM de la machine finale, notamment quand le moteur est relativement éloigné de
la carte de commande. Un câble de liaison blindé est recommandé.
COM75139.DOC
a
c
-
2
-
4
-
6
-
8
-
10
-
12
-
14
-
16
-
18
-
20
-
22
-
24
-
26
-
28
-
30
-
32
1 nF
Mc
xx
1 nF
1 nF
Mc
xx
- moteur phase B+ *
- moteur phase B- *
- moteur phase A+ *
- moteur phase A- *
- alim. moteur 2
- masse
- défaut
- sens -
- horloge -
- repos (standby)-
- surcourant (boost)-
- masse mécanique
- S3
- S2
- S1
- S0
2a, 2c
14a
16a, 20a, 22a
4a, 4c
16c
20c
22c
24c
24a
12a, 12c
6a, 6c
18a
8a, 8c
18c
10a
10c
12a, 12c
xx
Sortie 5V de la carte
utilisée pour alimenter
les
entrées
couplées
Sens
Repos
Surcourant
Energie
+
générateur d'horloge
avec 0 +5V et fronts
rapides niveau
Alimentation
Alimentation
+ 2x Capa.diff.
7
opto-
+
-
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