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Brochage
Les broches suivantes sont connectées en permanence. Si vous souhaitez empiler d'autres
cartes, assurez-vous de vérifier que les mêmes broches ne sont pas utilisées pour chaque
blindage. Si vous choisissez de ne pas utiliser de fonctionnalités spécifiques, telles que le
contrôleur de moteur intégré, vous pouvez toujours envoyer des signaux via les broches d'E/S
aux autres blindages.
D0 : connectée à la broche XBee Tx (communication série)
D1 : Connectée à la broche XBee Rx (communication série)
D5 : contrôle de vitesse E2
D6 : contrôle de vitesse E1
D7 : contrôle de direction M2
D8 : contrôle de direction M1
D9 : broche du récepteur IR (le capteur est un récepteur uniquement, il ne peut pas émettre).
Remarque: Lors du téléchargement du code sur la carte Arduino, il est important que le Xbee
ou un autre module sans fil associé ne soit pas connecté, libérant ainsi les lignes de
communication série (broches numériques 0 et 1 sur l'Arduino).
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