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DFRobotShop Mini Rover Mode D'emploi page 21

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Principales caractéristiques
● Contrôleur de moteur CC double (3,5 à 9 V et jusqu'à 2 A par canal)
● Régulateur de tension intégré
● Chargeur de batterie LiPo 3,7 V (via connecteur micro USB)
● Broches compatible XBee
● Récepteur IR universel 38Khz (portée non obstruée ~10m)
● Interrupteur marche / arrêt
● Broches analogiques
Contrôleur de moteur à courant continu double / pont en H
Ces deux paires de bornes à vis permettent de connecter deux petits moteurs à courant continu
(CC). M1 et M2 sont sérigraphiés sur le blindage. La puce utilisée, la L298P, est destinée à être
utilisée avec des moteurs CC à balais et peut fournir au maximum 2A par canal. Lorsque vous
utilisez des moteurs CC à balais, assurez-vous de leur laisser le temps de refroidir car le cycle
de service (temps de fonctionnement vs temps de refroidissement) est d'environ 25 %.
Récepteur infrarouge
Voici le récepteur infrarouge. L'exemple de code ci-dessous fonctionne avec de nombreuses
télécommandes infrarouges (mais pas toutes). Nous suggérons quelques télécommandes IR
(telles qu'une télécommande TV universelle) pour voir si vous pouvez lire le signal avec le code
fourni ci-dessous. Notez que le récepteur IR subira des interférences provenant des lumières
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