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Plug
Unité de préhension par le vide
pour robot collaboratif
OMRON Corporation et TECHMAN ROBOT Inc.
Conforme TM5, TM12, et TM14
Fonctionne en connectant simplement 1 tube d'alimentation
en air et un câble électrique avec connecteur M8.
¡
Générateur de vide intégré, alimentation en air/distributeur de casse-vide
capteur de pression et ventouses
¡Standard : conforme à ISO9409-1-50-4-M6
¡TMComponent (Reportez-vous à la page 5.)
Plaque de montage du robot
(Conforme à ISO9409-1-50-4-M6)
Connecteur pour
robot
Orifi ce
d'alimentation en air
Goupille cylindrique
Joint torique
Ventouses avec adaptateur
1
and
Caractéristiques techniques
Normes
Fluide compatible
Plage de température d'utilisation [ °C]
Masse [g] ∗
Commun
Charge max. [kg] ∗
Orifice d'alimentation en air (P)
Tension d'alimentation [V]
Pression de vide max. [kPa] ∗
Débit d'aspiration [l/min (ANR)] ∗
Générateur
Consommation d'air [l/min (ANR)] ∗
de vide
Plage de pression d'alimentation [MPa]
Pression d'alimentation standard [MPa] ∗
Plage de pression nominale [kPa]
Capteur
Précision (Température ambiante à 25) °C)
de
Goupille
Linéarité
pression
cylindrique
Répétitivité
Pièces incluses : bride de montage du robot, goupille cylindrique, vis de montage, ventouses
avec adaptateur ∗ 1 , bouchon ∗ 2 , tube d'alimentation (Ø 6)
∗1 Inclus uniquement avec ventouses
∗2 Inclus uniquement pour ZXP7A
∗3 Le poids entre parenthèses fait référence au poids du produit sans plaque de montage des
ventouses. Ajoutez le poids des ventouses avec adaptateur pour obtenir le poids avec les
ventouses. (Reportez-vous à « Références de la ventouse et poids » à la page 3).
∗4 Peut être limité en fonction du diamètre de la ventouse, de l'orientation du montage ou de
la pièce. Veuillez utiliser dans la limite de la charge max. Une aspiration ou un transfert
dépassant la charge max. peut entraîner une réduction de la pression de vide en raison
d'une fuite d'air.
∗5 Les valeurs sont à la pression d'alimentation standard et basées sur les normes de mesure
de SMC. Elles dépendent de la pression atmosphérique (météo, altitude, etc.) et de la
méthode de mesure.
∗6 Cette valeur indique la pression juste avant l'orifice d'alimentation en pression d'air (P)
lorsque le vide est généré. La pression juste avant l'orifice P de l'unité de préhension
lorsque le vide est généré peut descendre en dessous de 0.5 MPa en raison de la capacité
d'alimentation en air, de la taille du tube et de la quantité d'air consommée par d'autres
appareils fonctionnant simultanément.
Plaque de montage
des ventouses
(Avec tamis)
(Conforme à
ISO9409-1-50-4-M6)
Play
hniques
Conforme à ISO9409-1-50-4-M6
3
4
Raccord instantané (Ø 6)
5
5
5
6
Distributeur de
Détails des
casse-vide
pièces internes
Capteur de
pression compact
Air
5 à 50
810 (597)
7
24 VCC ±10 %
−84
17
57
0.3 à 0.55
0.5
0 à −101
±2 % E.M.
±0.4 % E.M.
±0.2 % E.M.
Distributeur
d'alimentation
Générateur de vide
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