SMC LEJ Serie Manuel D'instructions

LEJ-SMY72FR
INSTRUCTIONS ORIGINALES
Consultez la Déclaration
de conformité concernant
Manuel d'instructions
les directives pertinentes
Actionneur électrique/modèle à guidage
linéaire de grande rigidité
Série LEJ
Cet actionneur électrique sert à convertir un signal d'entrée électrique en
mouvement mécanique.
1 Consignes de sécurité
Ces consignes de sécurité ont été rédigées pour prévenir des situations
dangereuses pour les personnes et/ou les équipements. Les précautions
énumérées dans ce document sont classées en trois grandes
catégories : « Précaution », « Attention » ou « Danger ».
Elles sont toutes importantes pour la sécurité et doivent être appliquées, en
*1)
plus des normes internationales (ISO/IEC) et autres normes de sécurité.
*1) ISO 4414 : Transmissions pneumatiques - Règles générales relatives
aux systèmes.
ISO 4413 : Transmissions hydrauliques – Règles générales relatives
aux systèmes.
IEC 60204-1 : Sécurité des machines – Equipement électrique des
machines (Partie 1 : Règles générales)
ISO 10218-1 : Robots industriels manipulateurs - Sécurité, etc.
• Consultez le catalogue du produit, le manuel d'utilisation et les
précautions de manipulation pour des informations supplémentaires
concernant les produits SMC.
• Veuillez conserver ce manuel en lieu sûr pour pouvoir le consulter
ultérieurement.
Précaution indique un risque potentiel de faible
Précaution
niveau qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner des
blessures mineures ou peu graves.
Attention indique un risque potentiel de niveau
Attention moyen qui, s'il est ignoré, pourrait entraîner la mort
ou des blessures graves.
Danger indique un risque potentiel de niveau fort
Danger qui, s'il est ignoré, entraînera la mort ou des
blessures graves.
Attention
• C'est un produit de classe A et il ne doit pas être utilisé dans des locaux
résidentiels.
• Veillez à toujours respecter les réglementations et normes de sécurité
applicables.
Tous les travaux doivent être effectués de manière sécuritaire par une
personne qualifiée, conformément aux réglementations nationales en vigueur.
2 Caractéristiques techniques
Série LEJS40 / 63 – Entraînement par vis à billes Note8) Note9) Note10)
Modèle LEJS40 LEJS63
200, 300, 400, 500, 300, 400, 500, 600,
Course [mm] Note1) 600, 700, 800, 900, 700, 800, 900, 1000,
1000, 1200 1200.1500
Horizontale 15 30 55 30
Charge
[kg] Note2)
Vertical 3 5 10 6
0 à 500 1800 1200 600 1800
501 à 600 1580 1050 520 1800
601 à 700 1170 780 390 1800
701 à 800 910 600 300 1390
801 à 900 720 480 240 1110
Vitesse
[mm/s] 901 à 1000 580 390 190 900
Note3)
1001 à 1100 480 320 160 750
1101 à 1200 410 270 130 630
1201 à 1300 - - - 540
1301 à 1400 - - - 470
1401 à 1500 - - - 410
2 Caractéristiques (suite)
Modèle LEJS40
20,000 (Reportez-vous au catalogue pour la
Accélération/ décélération
limite en fonction de la charge et du taux de
maximale [mm/s 2 ]
Répétitivité
Standard
de
Modèle haute
positionne
précision
ment [mm]
Mouvement Standard
perdu [mm]
Modèle haute
Note4)
précision
Pas de vis [mm] 24
Résistance aux chocs /
vibrations [m/s 2 ] Note5)
Méthode d'entraînement
Type de guidage
Résistance externe
acceptable [N]
Plage de température
d'utilisation [℃]
Humidité d'utilisation [%RH] 90 max. (sans condensation)
Peut être requis par la vitesse et la charge.
Option de régénération
Sortie moteur [W] / taille [mm] 100 / □40
Type de moteur
Type de verrouillage Note6) Modèle à manque de courant
Effort de maintien [N] 67 / 101 /
67 101
LEJS*(S/T)* / LEJS*V*
Consommation électrique [W]
à 20℃ Note7)
6.3 / 5.5
LEJS*(S/T)* / LEJS*V*
Tension nominale [VDC]
Série LEJS63–M – Entraînement par vis à billes
Modèle
Course [mm] Note1) 790, 890, 990, 1190, 1490, 1790
Horizontale 30
Charge [kg]
Note2)
Vertical 6
Vitesse [mm/s] 1800
20,000 (Reportez-vous au catalogue pour la
Accélération/ décélération
limite en fonction de la charge et du ratio
2
maximale [mm/s ]
Standard
Répétitivité de
Modèle
positionnement
haute
[mm]
précision
Standard
Mouvement
Modèle
perdu [mm]
haute
Note4)
précision
Pas de vis [mm] 30
Résistance aux chocs /
vibrations [m/s 2 ] Note5)
Méthode d'entraînement
Type de guidage
Résistance externe
acceptable [N]
Plage de température
d'utilisation [℃]
Humidité d'utilisation [%RH] 90 max. (sans condensation)
45 85
Peut être requise par la vitesse et la charge.
10 20 Option de régénération
1200 600
Sortie moteur [W] / taille [mm]
1200 600
1200 600
Type de moteur
930 460
740 370
Type de verrouillage Note6) Modèle à manque de courant
600 300 Effort de maintien [N]
220 / 108
LEJS*(S/T)* / LEJS*V*
500 250
Consommation électrique [W]
420 210
à 20℃ Note7)
360 180
LEJS*(S/T)* / LEJS*V*
310 150
Tension nominale [VDC]
270 130
2 Caractéristiques (suite)
Série LEJS100 – Entraînement par vis à billes
LEJS63
Modèle
Course [mm] Note1)
fonctionnement)
3000 (mm/s
Charge
±0.02
horizontale 5000 (mm/s
[kg]
9800 (mm/s
±0.01
3000 (mm/s
Charge
0.1 max.
verticale 5000 (mm/s
[kg]
9800 (mm/s
0.05 max.
0 à 800
16 8 30 20 10
801 à 900
50 / 20
901 à 1000
1001 à 1100
Vis à billes
1101 à 1200
Guide linéaire
1201 à 1300
20 Vitesse
1301 à 1500
[mm/s]
1501 à 1600
5 à 40
1601 à 1700
1701 à 1800
1801 à 2000
(consultez le catalogue).
2001 à 2300
200 / □60
2301 à 2500
Servomoteur AC Accélération/ décélération
2
maximale [mm/s ]
Répétitivité de
203 / 220 / 330 / 660 / positionnement [mm]
202 108 162 324
Mouvement perdu [mm]
Pas de vis [mm]
7.9 / 6
Résistance aux chocs /
2 Note5)
vibrations [m/s ]
24 +0 / -10%
Méthode d'entraînement
Type de guidage
Température d'utilisation [℃]
Humidité d'utilisation [%RH]
Option de régénération
Sortie moteur [W] / taille
Note8) Note9) Note10)
[mm]
LEJS63 * - * M
Type de moteur
45 85
Type de verrouillage
10 20
Effort de maintien [N]
1200 600
Consommation électrique
Note7)
[W] à 20℃
Tension nominale [VDC]
d'utilisation)
±0.02
Note 1) Les courses autres que celles mentionnées ci-dessus sont produites sur commande spéciale.
Note 2) Les détails sont indiqués dans le « Graphique de la charge (indication) » du catalogue.
Note 3) La vitesse autorisée sera affectée par la longueur de la course.
±0.01
Note 4) Une valeur de référence pour la correction d'une erreur dans l'utilisation réciproque.
Note 5) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement ne s'est produit lorsque l'actionneur
0.1 max. a été testé avec un testeur de chute. Dans le sens axial et perpendiculaire au pas de
vis (le test a été effectué avec l'actionneur dans son état initial).
Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement ne s'est produit lors d'un test entre 45
0.05 max.
et 2000 Hz, lorsque l'actionneur a été testé dans le sens axial et perpendiculaire au pas de
vis. (Le test a été effectué avec l'actionneur dans l'état initial).
Note 6) S'applique uniquement aux actionneurs fournis avec le dispositif de verrouillage.
20 10
Note 7) Pour l'actionneur avec dispositif de verrouillage, veuillez ajouter la consommation
50 / 20 électrique du dispositif de verrouillage.
Note 8) La position de l'aimant du capteur est située au centre de la table.
Note 9) Évitez les collisions aux deux extrémités de la plage de déplacement de la table.
Vis à billes
En outre, lorsque vous effectuez l'opération de positionnement, ne vous placez pas à
Guide linéaire
moins de 2 mm de chaque extrémité.
Note 10) Consultez SMC pour la fabrication des courses intermédiaires.
20
(Plage de course possible LEJS40/200 jusqu'à 1200 mm, LEJS63/300 jusqu'à 1500 mm,
*-*
LEJS63 M/790 jusqu'à 1790 mm, LEJS100/300 jusqu'à 2500 mm).
5 à 40
Masse
Modèle
Course [mm] 200
(consultez le catalogue).
Masse (kg) 5.6
200 / □60
Masse du
dispositif de
verrouillage
Servomoteur AC
(kg)
Modèle
Course [mm] 300
330 / 162 660 / 324
Masse (kg) 11.4
Masse du
7.9 / 6
dispositif de
verrouillage
24 +0 / -10%
(kg)
2 Caractéristiques (suite)
Note8) Note9) Note10)
LEJS100
300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000,
1200, 1500, 2000, 2500
2 ) 60 150 400
2 ) 43 93 150
2 ) 22 36 -
2 ) 14 29 80
2 ) 12 29 30
2 ) 8 9 -
2300 1250 500
1900 950 380
1600 800 320
1400 700 280
Série LEJB - Entraînement par courroie
1200 600 240
1000 500 200
900 450 180
800 400 160
700 350 140
600 300 120
500 250 100
400 200 80
300 150 60
9.800
±0.01
Note4) 0.05 max.
50 25 10
50 / 20
Vis à billes
Guide linéaire
5 à 40
90 max. (sans condensation)
Peut être requise par la vitesse et la charge.
(consultez le catalogue).
750 / □80
Servomoteur AC
Note6)
Modèle à manque de courant
240 480 1220
10
24 0 / -10 %
Note 1) Les courses autres que celles mentionnées ci-dessus sont produites sur commande spéciale.
Note 2) Les détails sont indiqués dans le « Graphique de la charge (indication) » du
Note 3) Une valeur de référence pour la correction d'une erreur dans l'utilisation réciproque.
Note 4) Résistance aux chocs : aucun dysfonctionnement ne s'est produit lorsque l'actionneur
Note 5) S'applique uniquement aux actionneurs fournis avec le dispositif de verrouillage.
Note 6) Pour l'actionneur avec dispositif de verrouillage, veuillez ajouter la consommation
Note 7) La position de l'aimant du capteur est située au centre de la table.
Note 8) Évitez les collisions aux deux extrémités de la plage de déplacement de la table.
Note 9) Consultez SMC pour la fabrication des courses intermédiaires.
Masse
LEJS40
300 400 500 600 700 800 900 1000 1200
6.4 7.1 7.9 8.7 9.4 10.2 11.0 11.7 13.3
0.2 (S2) / 0.3 (S6) / 0.2 (T6)
LEJS63
400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500
12.7 13.9 15.2 16.4 17.7 18.9 20.1 22.6 26.4
0.4 (S3) / 0.7 (S7) / 0.4 (T7)
Modèle LEJS63 * - * M
Course [mm] 790 890 990 1190 1490
20.7
Masse (kg) 19.4 21.9 24.4 29.9
Masse du
dispositif de 0.4 (S3) / 0.7 (S7) / 0.4 (T7)
verrouillage (kg)
Modèle LEJS100
Course [mm]
300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500 2000
Masse (kg)
22.5 24.6 26.7 28.8 30.9 33.0 35.1 37.1 41.3 47.6 58.1
Masse du
dispositif de 1.0
verrouillage (kg)
Note7) Note8) Note9)
Modèle LEJB40 LEJB63
200, 300, 400, 500, 600, 300, 400, 500, 600, 700,
Course [mm] Note1) 700, 800, 900, 1000, 800, 900, 1000, 1200,
1200, 1500, 2000 1500, 2000, 3000
20 (10 pour une course
Charge [kg] Horizontale 30
supérieure à 1000 mm)
Vitesse [mm/s] Note2) 2000 3000
20,000 (Reportez-vous au catalogue pour la
Accélération/ décélération
limite en fonction de la charge et du taux de
2
maximale [mm/s ]
fonctionnement)
Répétitivité de
±0.04
positionnement [mm]
Note3)
Mouvement perdu [mm] 0.1 max.
Pas de vis [mm] 27 42
Résistance aux chocs /
50 / 20
2 Note4)
vibrations [m/s ]
Méthode d'entraînement Entraînement par courroie
Type de guidage Guide linéaire
Résistance externe
20
acceptable [N]
Température d'utilisation [℃] 5 à 40
Humidité d'utilisation [%RH] 90 max. (sans condensation)
Peut être requise par la vitesse et la charge.
Option de régénération
(consultez le catalogue).
Modèle LEJB40 LEJB63
Sortie moteur [W] / taille [mm] 100 / □40 200 / □60
Type de moteur Servomoteur AC
Type de verrouillage Note5) Modèle à manque de courant
Effort de maintien [N]
60 / 59 189 / 77
LEJB*(S/T)* / LEJB*V*
Consommation électrique [W]
à 20℃ Note6) 6.3 / 5.5 7. 9 / 6
LEJB*(S/T)*/ LEJB*V*
Tension nominale [VDC] 24 +0 / -10%
catalogue.
a été testé avec un testeur de chute. Dans le sens axial et perpendiculaire au pas de
vis (le test a été effectué avec l'actionneur dans son état initial).
Résistance aux vibrations : aucun dysfonctionnement ne s'est produit lors d'un test entre 45
et 2000 Hz, lorsque l'actionneur a été testé dans le sens axial et perpendiculaire au pas de
vis. (Le test a été effectué avec l'actionneur dans l'état initial).
électrique du dispositif de verrouillage.
En outre, lorsque vous effectuez l'opération de positionnement, ne vous placez pas à
moins de 2 mm de chaque extrémité.
(Plage de course possible LEJB40/200 jusqu'à 2000 mm, LEJB63/300 jusqu'à 3000 mm)
Modèle LEJB40
Course [mm] 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500 2000
Masse (kg) 5.7 6.4 7.1 7.7 8.4 9.1 9.8 10.5 11.2 12.6 14.7 18.1
Masse du
dispositif de
0.2 (S2) / 0.3 (S6) / 0.2 (T6)
verrouillage
(kg)
Modèle LEJB63
300 400 500 600 700 800 900 1000 1200 1500 2000 300
Course [mm]
Masse (kg) 11.5 12.7 13.8 15.0 16.2 17.4 18.6 19.7 22.1 25.7 31.6 43.
Masse du
dispositif de
0.4 (S3) / 0.7 (S7) / 0.4 (T7)
verrouillage
(kg)
Page 1 sur 3
1790
33.7
2500
68.5
0
4