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Avec la commande, le positionnement peut aussi être effectué si la valeur de positionnement se situe dans les limites
résultant de la position actuelle plus ou moins la valeur d'inertie du système. Dans ce cas, le régulateur de position se
déplace dans la direction qui convient le mieux au positionnement, à une distance de la position actuelle qui correspond
à trois fois la valeur d'inertie du système, ou bien il compense le jeu. Ensuite, l'axe se déplace de cette position vers la
position souhaitée. Au moment de déterminer les valeurs limites mécaniques du système, vous devez tenir compte que le
régulateur HT061 n'accepte aucune valeur ne se situant pas entre les limites programmées, mais qu'il peut toutefois les
dépasser pour atteindre la taille correcte.
9�7 Écrire le programme
Fig. 18 Touche de programmation
•
Lorsque la touche PROGRAMMATION est enfoncée, la LED de cette touche et l'écran de programme s'allument. Le
numéro du premier programme vide s'affiche à l'écran.
•
Pour saisir le numéro du programme proposé, appuyez sur la touche ENTER pour confirmer. Si vous souhaitez entrer
des données dans un autre programme, saisissez le numéro du programme souhaité et confirmez avec la touche
ENTER.
•
Le nombre 000000 clignote sur l'écran d'affichage de la mesure de position, tandis que l'écran d'affichage du cycle
indique 1.
•
Saisissez la mesure. Si une erreur survient pendant la saisie, effacez la valeur affichée (c'est-à-dire remettez-la à
000000) et saisissez la valeur correcte. Appuyez sur la touche ENTER pour confirmer. Le nombre 00001 apparaît
sur l'écran d'affichage des répétitions (cette valeur indique le nombre de répétitions devant être effectuées avant
de passer à la position suivante). Confirmez avec la touche ENTER ou saisissez le nombre de répétition souhaité
(maximum 65000). Appuyez sur la touche ENTER pour confirmer. À ce moment, la valeur 000000apparaît sur
l'écran d'affichage de la mesure de position, et la valeur 02 sur l'écran d'affichage du cycle. Répétez la procédure
ci-dessus pour programmer le cycle suivant.
•
Appuyez sur la touche PROGRAMMATION pour afficher le programme que vous venez d'entrer. La LED s'arrête de
clignoter et la première position du programme est affichée. Appuyez sur la touche ENTER pour afficher le nombre
de répétitions correspondant. Appuyez encore une fois sur ENTER pour afficher le cycle suivant.
•
Appuyez sur la touche STOP pour quitter le programme et revenir au mode manuel.
9�7�1 Correction des programmes
9.2 Betrieb
Procédez comme suit pour modifier le contenu d'un programme :
•
Appuyez sur la touche PROGRAMMATION.
•
Allez dans le cycle à modifier avec la touche ENTER.
•
Appuyez sur la touche PROGRAMMATION. La LED commence à clignoter.
•
Saisissez la valeur correcte.
•
Appuyez sur la touche ENTER pour confirmer.
9�7�2 Effacer un programme
Procédez comme suit pour effacer un partie d'un programme :
•
Appuyez sur la touche PROGRAMMATION.
•
Allez dans le cycle à effacer avec la touche ENTER.
•
Appuyez sur la touche PROGRAMMATION.
•
Dans «Répétitions», saisissez la valeur 0000.
•
Appuyez sur la touche ENTER pour confirmer.
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M1.1,03.MTBS-B.FR 01042017
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