Préparation Des Convertisseurs - Generation Robots Poppy Documentation Produit

2. Préparation des convertisseurs
Il faut ensuite intégrer les branchements aux convertisseurs. Pour chaque convertisseur :
Prenez un câble MX et coupez les fils GND et Vcc à environ 50mm, et le fil Data à environ
70mm, puis :
- soudez le fil GND à IN-
- soudez le fil Vcc à IN+
Prenez un câble Dynamixel 3pin pour XL320 et coupez les fils GND et Vcc à environ 60mm,
et le fil Data à environ 80mm, puis :
- soudez le fil GND à OUT-
- soudez le fil Vcc à OUT+
- soudez le fil Data avec le fil Data du câble rallongé, et protégez avec de la gaine
thermorétractable.
- Réglez ensuite le convertisseur (tourner la vis) pour, avec du 12V en entrée, obtenir
du 7.5V en sortie.