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De ce hub, faire 2 câbles rallongés (360mm) afin de relier le hub aux 2 poignets
gauche et droit. Ne branchez pas tout de suite les câbles rallongés. Il faudra les
souder !
Attention ! Pour les câbles rallongés, pensez bien à inverser le sens des connecteurs,
comme sur la photo ci-dessous !
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Le hub Dynamixel doit se trouver à l'arrière de la tête. Faites passer de chaque côté
les câbles rallongés afin qu'ils longent les bras. Pour chaque côté, faites d'abord
passer le câble rallongé dans la pièce de l'épaule, puis dans la pièce du bras comme
sur les photos ci-dessous.
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