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Installation Des Convertisseurs - Generation Robots Poppy Documentation Produit

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6. Installation des convertisseurs :

Intégrez les convertisseurs dans l'avant bras de chaque bras, en connectant le câble MX du
convertisseur au câble rallongé. Branchez l'autre côté du convertisseur au premier XL-320,
puis au 2ème XL-320.
Montez ensuite l'ensemble de la main à l'avant-bras, avec le palonnier du premier XL320
vers l'avant, comme sur la photo ci-dessous.

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