Modbus Rtu Communication Protocol - Metro MB-RS Notice D'utilisation

6. MODBUS RTU COMMUNICATION PROTOCOL

Ce protocole permet de connecter un MB-RS à un PLC compatible avec le MODBUS
RTU
Ce protocole permet de contrôler toutes les fonctionnalités du MB-RS à travers
différents registres.
Jusqu'à 256 registres peuvent être lus par la base de données.
Adresse : toujours = 1
Code : Le MB-RS supporte le code "3" en lecture MB-RS supports the code « 3 » in
reading
Data : 1 à 256 registres
CRC16 : vérification code on 2 bytes
Il est possible de lire les capteurs grâce a 2 moyens:
 Avec un 32 bit reel With a real 32 bits

Avec un entier signé 16 bits (valeur en µm)
Pour avoir les valeurs réelles, vous devez lire les registres 7000 à 7506
Capteur 1 : registre 7000
Capteur 2 : registre 7002
Capteur 3 : registre 7004
...
Capteur 254 : register 7506
Pour obtenir la valeur entière de 16 bits, vous devez lire les registres 8000 à
8253
Capteur 1 : registre 8000
Capteur 2 : registre 8001
Capteur 3 : registre 8002
...
Capteur 254 : registre 8253