5.2. Commandes de lecture du capteur 1
Pour demander la mesure d'un capteur, l'ordinateur ou le PLC doit envoyer 3 chaines
de caractères :
o Commande : NN<$0D> with NN = adresse of the probe
o Réponse : +/-000.0000 <$0D> (position en mm)
Le premier caractère est le code ASCII en hexadecimal pour les bits de 4 à 7
(Exemple : 0 30h ; F 46h)
Le deuxième caractère est le code ASCII en hexadecimal pour les bits de 0 à 3
Le troisième caractère est "retour chariot" (ASCII 0Dh)
0000 0000 = capteur 1
1111 1110 = capteur 255
Exemple : lecture le capteur n°3 connecté sur le MB-8I et le capteur 1 sur le
MB-4C (identifies dans les exemples précédents) :
Le capteur n°3 du premier module est à l'adresse 02
Commande : 02<$0D>
Réponse (exemple) : 001.4554<$0D >
Le capteur n°3 du premier module indique 1.4554mm
Le capteur n°1 du second module est à l'adresse 08
Commande : 08<$0D>
Réponse (exemple) : 023.9874<$0D >
Le capteur n°1 du second module indique 23.9874mm
Si aucun capteur n'est connecté, la valeur –999.9999<$0D> est envoyée.
1er caractère
7
6
5
4
2ieme caractère
3
2
1
0