Commandes De Lecture Pour Plusieurs Capteurs (Du Firmware Version 2.1) - Metro MB-RS Notice D'utilisation

5.3. Commandes de lecture pour plusieurs capteurs (du firmware version 2.1)

Pour demander la mesure de plusieurs capteurs, l'ordinateur ou le PLC doit envoyer
une chaine de 6 caractères :
o Commande : SS :EE<$0D> with SS = adresse du premier capteur et
EE = adresse du dernier capteur
o Réponse : +/-000.0000;+/-000.0000;... ;+/-000.0000<$0D> (position
en mm)
 Comme pour la lecture d'un capteur, le premier caractère est le code ASCII en
hexadecimal pour les bits de 4 à 7 (Exemple : 0  30h ; F  46h) pour le
premier capteur.
 Le deuxième caractère est le code ASCII en hexadecimal pour les bits de 0 à
3 du premier capteur.
 Le troisième caractère est un séparateur « : » entre le premier et le dernier
capteur. (ASCII 3A).
 Le quatrième caractère est le code ASCII en hexadecimal des bits de 4 à 7
(Example : 0  30h ; F  46h) du dernier capteur.
 Le cinquième caractère est le code ASCII en hexadécimal des bits de 0 à 3 du
dernier capteur.
 Le sixième caractère est le "retour chariot" (ASCII 0Dh)
1 er caractère
7 6 5 4
 0000 0000 = capteur 1
 1111 1110 = capteur 255
Version 1.0
ième
2 caractère 3 ième
3 2 1 0
ième
caractère 4 caractère
:
7 6 5
ième
5 caractère
3 2 1
4
0