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Avant chaque activation du système de préhension, il convient de prendre les mesures suivantes :
1. Vérifier que le dispositif ne présente pas de dommages visibles. Éliminer rapidement tout défaut
constaté ou le signaler au personnel en charge de la surveillance.
2. S'assurer que seul du personnel autorisé puisse accéder à la zone de travail de la machine ou de l'ins-
tallation afin d'éviter toute mise en danger lors du démarrage de la machine.
3. En mode automatique, s'assurer qu'aucune personne ne se trouve dans la zone dangereuse de la
machine ou de l'installation.
7.3 Installation
Pour un processus de préhension optimal, les points suivants doivent être respectés :
•
En option : sélectionner et monter les éléments de préhension adaptés à
l'épaisseur de la pièce et aux exigences.
•
Positionner le préhenseur au-dessus du centre de gravité de la pièce.
•
Aligner le préhenseur de façon à ce qu'il soit en contact avec toute la sur-
face de préhension sur une surface plane de la pièce.
•
Placer le préhenseur avec le système de manipulation juste au-dessus de la
pièce avant d'activer la « préhension ».
Le tableau présente les variantes disponibles des éléments de préhension en rapport avec l'éventualité
d'application et l'utilisation du capteur de champ magnétique disponible en option :
Variante
Var. 1
Réf. article 10.01.17.00650
GR-E SGM-HPm 40 max. SET
(compris dans la liste de livraison)
Var. 2
Réf. article 10.01.17.00648
GR-E SGM-HPm 40 DES 0.7 1 SET
Var. 3
Réf. article 10.01.17.00657
GR-E SGM-HPm 40 DES 1 1.5 SET
Var. 4
Accessoires éléments de préhension
3D (personnalisé ou fabrication du
client) recommandation de construc-
tion dans le chapitre 11
11 Accessoires, P.
37)
Les éléments de préhension des variantes 2 et 3 sont conçus pour désempiler des tôles formées afin de sai-
sir uniquement la tôle supérieure d'une pile. Au cours de ce processus, des conditions affectant négative-
ment le processus de désempilage peuvent survenir.
Le préhenseur lui-même ne peut agir sur ces influences et celles-ci doivent être considérées et résolues sé-
parément. Si des conditions gênantes apparaissent dans l'application, lesquelles favorisent l'adhérence
des tôles entre elles (telles que des forces d'adhésion par films liquides, résidus, impuretés ou ébarbures
d'usinage), les mesures suivantes sont recommandées :
1. Élimination des facteurs perturbateurs
2. Utilisation de capteurs de double tôle des accessoires
FR · 30.30.01.03094 · 01 · 10/22
Statut de
la livrai-
son
Standard
Acces-
soires
Acces-
soires
Acces-
soires
(> Voir chap.
Éventualité d'applica-
tion
Force de préhension
max.
Épaisseur du matériau
0,7 – 1,0 mm
Épaisseur du matériau
1,0 – 1,5 mm
Spécifique aux clients
7 Fonctionnement
Contrôle
Contrôle de
de
double tôle
compo-
sant
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