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10. Communication avec l'automate en CAN
10.1. Caractéristiques
En mode réseau, il est possible de communiquer avec le module Inocontroller en CAN (à raccorder sur le connecteur
B).
Il est nécessaire de configurer l' adresse de l'Inocontroller et la vitesse de communication.
L'adresse de noeud est fixée par les micro-interrupteurs S1 sur le module.
Par exemple, pour fixer l'adresse de noeud à la valeur 23, les micro-interrupteurs 1, 2, 3 et 5 doivent être mis à l'état
ON et les autres à l'état OFF.
La vitesse de communication est définie par les 4 premiers micro-interrupteurs de S2.
Vitesse en Kbits/s
10
20
50
100
125
250
500
1000
C'est une version CAN2.0A, format standard (identificateur sur 11-bit).
Le CAN utilise un bus linéaire terminé à chaque extrémité par une résistance de 120 ? (qui n'est pas intégrée dans
le module Inocontroller).
Le module Inocontroller doit recevoir régulièrement, environ toutes les 100ms, une trâme d'échange sinon un
défaut 17 - Absence de mode de contrôle apparaît après 1 s.
S2
S2#1
0
0
1
1
2
0
3
1
4
0
5
1
6
0
7
1
37
S2#2
S2#3
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
0
1
1
1
1
1
Membre du groupe Exel
DRT7134
C - 2022/12
S2#4
0
0
0
0
0
0
0
0
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