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9.1.5.3. Paramètres Ethercat
Le module supporte l'adressage par adressage de position (position addressing).
Chaque périphérique sur EtherCAT est associé à un "EtherCAT Slave Interface (ESI)" (au format XML), qui contient
une description du périphérique et de ses fonctions.
Ce fichier de configuration est téléchargeable sur le site www.sames.com.
9.2. Données échangées
9.2.1. Echange d'informations pour CC-Link seulement
L'emplacement de la zone système est à la toute fin de la zone de bits. 16 bits sont réservés pour cet usage.
Zone Système RX
Bit
Inocontroller-> PLC
15
(Réservé)
14
13
12
11
Remote Ready
10
Error Status
Initial Data
9
Setting Complete
Initial Data
8
Processing Request
7
6
5
4
(Réservé)
3
2
1
0
Avant d'échanger des données utiles, l'automate doit répondre à l'information 'Initial Data Processing Request' en
mettant à 1 l'information 'Initial Data Processing Completed' afin que le module de communication de l'Incocontroller
bascule à l'état 'Remote READY'. Le module Inocontroller prend alors en compte les données utiles venant de
l'automate.
Description
Fonctionnement normal à 1
-pour le réglage initial : au front montant du flag API
'Initial Data Processing complete',
- en fonctionnement s'il n'y a ni 'Error Status' ni 'Error
reset request' ni 'Initial Data Setting Request''
Le module Inocontroller prend alors en compte les
données utiles venant de l'automate
Il y a un évènement de Diagnostic – 'Error status'
reste à 1 jusqu'à ce que l'API acquitte l'évènement en
demandant 'Error Reset Request'
L'API a demandé une 'Initial Data Setting Request'
L'information de prise en compte retombe au front
descendant de la demande.
Au démarrage le module Inocontroller lance une
requête 'Initial Data Processing Request'.
Quand il reçoit la réponse de l'API, le module passe en
état 'Remote READY'
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DRT7134
C - 2022/12
Zone Système RY
Bit
PLC -> Inocontroller
15
14
(Réservé)
13
12
11
Réservé
10
Error Reset Request
Initial Data Setting
9
Request
Initial Data
8
Processing Complete
7
6
5
(Réservé)
4
3
2
1
0
Membre du groupe Exel
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