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Sames Inocoat Inocontroller Manuel D'utilisation

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Inocontroller
Module de commande
Manuel d'utilisation
DRT7134
C - 2022/12

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Sommaire des Matières pour Sames Inocoat Inocontroller

  • Page 1 Inocontroller Module de commande Manuel d’utilisation DRT7134 C - 2022/12...
  • Page 2 © Sames 2020 - version originale Sames établit son manuel d’emploi en français, et le fait traduire en anglais, allemand, espagnol, italien et portugais. Elle émet toutes réserves sur les traductions faites en d’autres langues et décline toutes responsabilités à ce titre.

  • Page 3: Certification Et Référencement

    Services Certification et référencement La société Sames est certifiée centre de formation auprès de la DIRRECTE de la région Auvergne Rhône Alpes sous le numéro 84 38 06768 38. Notre société dispense, tout au long de l’année, des formations permettant d’acquérir le savoir faire indispensable à...

  • Page 4: Table Des Matières

    Inocontroller 1. Consignes de santé et de sécurité- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6 1.1.
  • Page 5 9.2. Données échangées ............32 9.2.1.

  • Page 6: Consignes De Santé Et De Sécurité

    DRT7134 C - 2022/12 1. Consignes de santé et de sécurité 1.1. Normes applicables Le module de contrôle Inocontroller a été conçu selon les normes indiquées ci-dessous: Canadian Standards: • CSA C22.2 No. 61010-1:12 • CSA C22.2 No. 213:19 • CSA C22.2 No. 0:20 •...

  • Page 7: Signification Des Pictogrammes

    DRT7134 C - 2022/12 1.3. Signification des pictogrammes Danger Danger Danger Danger Matières Danger Electricité Démarrage Surface chaude explosives Général automatique Danger Danger Danger Danger Danger Haute pression Ecrasement Atmosphères Matières Substance corrosive des mains explosives inflammables Danger Danger Interdiction aux Protection Visière de Matières toxiques...

  • Page 8: Précautions D'utilisation

    à prendre pour les éviter. Avant d’utiliser l’équipement, s’assurer que tous les opérateurs: • ont bien été préalablement formés par la société Sames ou par ses Distributeurs agréés par elle à cet effet. • ont lu et compris le Manuel d’utilisation ainsi que toutes les règles d’installation et d’utilisation énumérées ci-dessous.
  • Page 9 • Le module de commande est prévu pour être installé en catégorie II (suivant la norme EN 61010-1) dans une armoire électrique fabriquée par Sames qui garantit le degré minimal d’étanchéité du produit par rapport à son environnement (projection d’eau, pollution de poussières...).

  • Page 10: Présentation

    En retour, une lecture de la tension et du courant haute tension est effectuée, ainsi que le débit et courant des trois électrovannes proportionnelles. L’Inocontroller est piloté par un réseau de type automate ou par une liaison de type CAN. L’Inocontroller est accessible pour la maintenance Sames par liaison USB. Exemple: Synoptique d’une installation avec un Inogun A...
  • Page 11 DRT7134 C - 2022/12 Présentation Face avant: Repère Désignation Points de fixation module Antenne réseau sans fil J (option) C: Sortie non connectée Sortie air de soufflage Sortie air de dilution Sortie air d’injection Entrée air général G: connecteur sortie vers pistolet Borne de raccordement de terre Emplacement K module communication réseau E: Port micro USB type B pour maintenance...

  • Page 12: Caractéristiques

    DRT7134 C - 2022/12 3. Caractéristiques 3.1. Caractéristiques mécaniques Dimensions largeur 105,2 mm x hauteur 270 mm x profondeur 208 mm (hors connecteurs) Masse 2840 g Indice de protection IP20 - Degré de pollution: 2 (1) Matière de l’enveloppe Acier galvanisé Borne de mise à...

  • Page 13: Caractéristiques Électriques

    DRT7134 C - 2022/12 3.2. Caractéristiques électriques Tension d’utilisation: TBTS (2) 24 VDC (min. 21,6 VDC - max. 26,4 VDC) Puissance absorbée maximale (3) 40 W @ 24V DC Courant max. (3) 1,7 A @ 24V DC Fusible 3 A auto-réarmable, non démontable Circuit de protection Protection contre l'inversion de polarité...

  • Page 14: Principe De Fonctionnement De L'inocontroller

    DRT7134 C - 2022/12 4. Principe de fonctionnement de l’Inocontroller 4.1. Pneumatique Le module de commande Inocontroller gère les airs de pulvérisation (injection, dilution et soufflage électrode) qui permettent l’alimentation en poudre du projecteur Inogun A ou du pistolet Inogun M. Symbole Désignation Caractéristiques...

  • Page 15: Démarrage

    DRT7134 C - 2022/12 4.2. Démarrage • Raccorder les équipements périphériques (automate, projecteur ou pistolet, pompe à poudre...). • Raccorder les alimentations en air et produit. • Raccorder le +24V DC sur le module Inocontroller. Le module Inocontroller est alors prêt à démarrer. Le pilotage du module Inocontroller se fait à...

  • Page 16: Configuration Du Réseau De Communication

    DRT7134 C - 2022/12 4.4. Configuration du réseau de communication L’Inocontroller dispose, sur sa face avant, de deux micro-interrupteurs S1 et S2 permettant de configurer l’adressage réseau, et la vitesse de communication réseau. S1: Configuration S2: Vitesse Les micro-interrupteurs doivent être correctement configurés avant la mise sous tension du module.

  • Page 17: Vitesse Réseau

    Le micro-interrupteur S2#8 permet de reprogrammer le module Inocontroller via la prise USB. Cette action ne peut être réalisée que par du personnel formé par Sames. La reprogrammation n’est possible que si le micro-interrupteur est sur ON (Boot Actif) au démarrage et la LED jaune doit clignoter pour indiquer que le Boot est actif.

  • Page 18: Connexions

    DRT7134 C - 2022/12 5. Connexions 5.1. Connecteur A: Alimentation + 24 V DC puissance Description Désignation Caractéristiques + 24 VDC + 24 VDC / 2A Borne pour fil 26-13AWG / 0V commun au module 0 VDC et borne de terre 0,2-2,5 mm 5.2.

  • Page 19: Réseau De Communication

    DRT7134 C - 2022/12 5.4. Réseau de communication L'Inocontroller est prévu pour être piloté par un réseau de communication Pour cela, il est nécessaire d’installer à l’emplacement prévu (K) un module de communication (voir § 2 page 10). Installation du module: •...

  • Page 20: Câblage

    DRT7134 C - 2022/12 6. Câblage 6.1. Connecteur A: + 24 V DC Fonction à câbler à l’extérieur du module Désignation 24 V DC + 24 VDC 0 VDC 6.2. Connecteur B - E/S Fonction à câbler à l’extérieur du module Désignation 0 V GACHETTE Marche Arrêt Gâchette...

  • Page 21: Haute Tension

    DRT7134 C - 2022/12 7. Haute tension 7.1. Cartographie «Tension / Courant» Le module Inocontroller est doté d’une régulation cartographique en tension et courant qui limite le fonctionnement suivant la courbe 1. L'utilisateur peut paramétrer les caractéristiques souhaitées en tension et en courant se trouvant dans cette enveloppe caractéristique 100kV/110μA.

  • Page 22: Gestion Des Défauts

    DRT7134 C - 2022/12 8. Gestion des Défauts Il existe deux types de défauts: • Les défauts réarmables par acquittement défaut. • Les défauts bloquants qui nécessitent un redémarrage de l’alimentation en +24V DC du module Inocontroller. Quelque soit le type de défaut déclenché, la régulation coupe la haute tension et la pulvérisation. Le relais Défaut ainsi que la LED rouge (allumée fixe) sont commandés.

  • Page 23: Actions Suite À Un Défaut

    Libellé du défaut Action à réaliser Vérifier le P/N du module utilisé pour la communication réseau, il doit Défaut module de communication Sames correspondre à un numéro Uniquement signalé par LED rouge clignotante Changer de module de communication. Le microcontrôleur est en défaut.

  • Page 24: Communication Avec L'automate Avec Module Optionnel

    Il communique avec le module Inocontroller à l'aide du module de communication réseau rajouté dans l’emplacement K du module Inocontroller. Ce module de communication spécifique à Sames existe en différents protocoles : Ethernet IP, Profinet, CClink, Profibus, ETherCAT. Le câble réseau doit être blindé et il est préconisé de relier son blindage au plus près des connecteurs du module Inocontroller.

  • Page 25: Paramètres De Communication

    Ce fichier est utilisé par les outils de configuration de l'automate lors de la configuration du réseau (avec l’instance ID = 100 pour les entrées API, et l’instance ID=150 pour les sorties API). Nota: Ce fichier de configuration est téléchargeable sur le site www.sames.com. Mode DHCP Le module supporte le mode DHCP, qui peut être utilisé...

  • Page 26: Module Profinet

    DRT7134 C - 2022/12 Il est possible de modifier l'adresse IP et le masque de sous-réseau en totalité en utilisant un utilitaire de configuration par exemple IPconfig et en se connectant directement par un câble RJ45 au module Ethernet IP. Dans ce cas tous les micro-interrupteurs de S1 et S2 doivent être à...

  • Page 27: Module Cc-Link

    Ce fichier, référencé sous le nom de fichier "GSD", est utilisé par les outils d'ingénierie PROFINET lors de la configuration du réseau. Ce fichier de configuration est téléchargeable sur le site www.sames.com. 9.1.3. Module CC-Link 9.1.3.1. Face avant module CC-Link 9.1.3.2.
  • Page 28 • 4 -> 10 Mbps Chaque périphérique sur CC-Link est associé à un ‘CC-Link Family System Profile’ (fCSP +fichier), qui contient une description du périphérique et de ses fonctions. Ce fichier de configuration est téléchargeable sur le site www.sames.com. Membre du groupe Exel...

  • Page 29: Module Profibus

    DRT7134 C - 2022/12 9.1.4. Module Profibus 9.1.4.1. Face avant module Profibus 9.1.4.2. LED Profibus Led OPERATION 1 Description Eteinte Pas en ligne / Pas d’alimentation Verte En ligne, échange de données Verte clignotante En ligne, Reset API (STOP/RUN) Rouge (1 clignotement) Erreur de paramétrage Rouge (2 clignotements) Erreur de configuration Profibus...

  • Page 30: Paramètres Profibus

    En Profibus, les caractéristiques d’un appareil sont stockées dans un fichier de données ASCII avec le suffixe GSD. Ce fichier est utilisé par l’outil de configuration PROFIBUS lors de la configuration du réseau (DP-V1). Ce fichier de configuration est téléchargeable sur le site www.sames.com. 9.1.5. Module EtherCat 9.1.5.1.
  • Page 31 DRT7134 C - 2022/12 Led ERROR Description Commentaires Eteinte Pas d’erreur Pas d’erreur ou pas d’alimentation Le changement d'état reçu du maître n'est pas Rouge clignotante Configuration incorrecte possible en raison de réglages de registre ou d'objet invalides. L'application du module esclave a changé l'état de Rouge 1 clignotement Changement d'état non sollicité...

  • Page 32: Données Échangées

    Chaque périphérique sur EtherCAT est associé à un "EtherCAT Slave Interface (ESI)" (au format XML), qui contient une description du périphérique et de ses fonctions. Ce fichier de configuration est téléchargeable sur le site www.sames.com. 9.2. Données échangées 9.2.1. Echange d’informations pour CC-Link seulement L'emplacement de la zone système est à...

  • Page 33: De L'api Vers Le Module Inocontroller

    DRT7134 C - 2022/12 9.2.2. De l’API vers le module Inocontroller 6 mots sont échangés de l’API vers le Inocontroller. Libellé Description du paramètre Unité Max. Commande API Commandes demandées par l’API (voir description détaillée PLC Command ci-dessous) Consigne courant demandée par l’API. Consigne courant API Cette consigne est appliquée seulement si le pilotage par μA...
  • Page 34 DRT7134 C - 2022/12 Mot 0 Commande API Demande de marche (mis à 1) / arrêt (mis à 0) gâchette HT La demande est prise en compte seulement si le pilotage par l’API est validé Marche / Arrêt gachette par l’Inocontroller et si le pilotage de la HT est demandé. Si un pistolet manuel est connecté...

  • Page 35: Du Module Inocontroller Vers L'api

    DRT7134 C - 2022/12 9.2.3. Du module Inocontroller vers l’API 7 mots de retour sont échangés de l’Inocontroller vers l’API. Libellé Description du paramètre Unité Max. Informations d’état(s) Statut (voir la description détaillée ci-dessous) Informations d’état(s) Défaut (voir la description détaillée ci-dessous) Courant de sortie HT μA Tension de sortie HT...
  • Page 36 DRT7134 C - 2022/12 Mot 1 Défaut Information de défaut 1 - Défaut Programme 2 - Défaut alimentation +24V Réserve 17 - Défaut absence de mode de pilotage Réserve 34 - Défaut soufflage 33 - Défaut dilution 32 - Défaut injection voir §...

  • Page 37: Communication Avec L'automate En Can

    DRT7134 C - 2022/12 10. Communication avec l’automate en CAN 10.1. Caractéristiques En mode réseau, il est possible de communiquer avec le module Inocontroller en CAN (à raccorder sur le connecteur Il est nécessaire de configurer l' adresse de l'Inocontroller et la vitesse de communication. L’adresse de noeud est fixée par les micro-interrupteurs S1 sur le module.

  • Page 38: Données Échangées

    DRT7134 C - 2022/12 10.2. Données échangées 10.2.1. Du CAN vers le module Inocontroller 8 Octets sont échangés d'un module en CAN vers l' Inocontroller Octet Libellé Description du paramètre Unité Max. Commandes demandées par le CAN Commande CAN (voir la description détaillée ci-après) Consigne de courant demandée par le CAN.

  • Page 39: Du Module Inocontroller Vers Le Can

    DRT7134 C - 2022/12 10.2.2. Du module Inocontroller vers le CAN 8 Octets de retour sont échangés de l’Inocontroller vers le module en CAN Octet Libellé Description du paramètre Unité Max. Informations d’état(s) 1 (voir la description Statut 1 détaillée ci-dessous) Informations d’état(s) 2 (voir la description Statut 2 détaillée ci-dessous)
  • Page 40 DRT7134 C - 2022/12 Octet 2 Défaut 1 Informations de défauts 1 1- Défaut Programme 2 - Défaut alimentation +24V Réserve 17 - Défaut absence de mode de pilotage voir § 8.1 page 22 Réserve 34 - Défaut soufflage 33 - Défaut dilution 32 - Défaut injection Octet 3 Défaut 2...

  • Page 41: Liste Des Pièces De Rechange

    DRT7134 C - 2022/12 11. Liste des Pièces de Rechange Les pièces de rechange sont classées en 2 catégories distinctes: • Les pièces de 1ère urgence: Les pièces de 1ère urgence sont des éléments stratégiques qui ne sont pas nécessairement des consommables mais qui en cas de défaillance interdisent le fonctionnement de l’appareil.
  • Page 42 DRT7134 C - 2022/12 Unité Niveau Rep. Référence Désignation Qté Pièces de vente Rechange (*) Module de commande Inocontroller 910028596 (Kit connectique inclus) Kit connectique pour le module Inocontroller incluant: Connecteur 2 pts (pas de 5,08 mm) Connecteur 10 pts 110002820 Collier reprise de blindage Bouchon anti poussière Micro USB...

  • Page 43: Historique Des Indices De Révision

    DRT7134 C - 2022/12 12. Historique des indices de révision Créé par: Vérifié par: H. Brochier-Cendre Approuvé par: S. Court Date Par: Indice Objet de la modification et Localisation 2020/03 S. Court Création Ajout marquage CSA + normes applicables, 2020/09 S.
  • Page 44 Sames 13, Chemin de Malacher 38240 Meylan - France  33 (0)4 76 41 60 60 www.sames.com...

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