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9.1.4.4. Paramètres Profibus
Le module doit recevoir une adresse de nœud unique (une adresse de périphérique) afin de pouvoir communiquer
avec le réseau PROFIBUS. La plage de paramètres valides est comprise entre 0 ... 125.
L'adresse de nœud est fixée par les micro-interrupteurs S1 sur le module.
Par exemple, pour fixer l'adresse de nœud à la valeur 23, les micro-interrupteurs 1, 2, 3 et 5 doivent être mis à l'état
ON et les autres à l'état OFF.
Le débit en baud est détecté automatiquement par le module. Les débits suivants sont supportés :
9.6 kbps - 19.2 kbps - 45.45 kbps - 93.75 kbps - 187.5 kbps - 500 kbps - 1.5 Mbps - 3 Mbps - 6 Mbps - 12 Mbps.
En Profibus, les caractéristiques d'un appareil sont stockées dans un fichier de données ASCII avec le suffixe GSD. Ce
fichier est utilisé par l'outil de configuration PROFIBUS lors de la configuration du réseau (DP-V1).
Ce fichier de configuration est téléchargeable sur le site www.sames.com.
9.1.5. Module EtherCat
9.1.5.1. Face avant module EtherCat
9.1.5.2. LED EtherCat
Led RUN
Eteinte
Verte
Verte clignotante
Verte 1 clignotement
Scintillante
Rouge
Description
INIT
OPERATIONAL
PRE-OPERATIONAL
SAFE-OPERATIONAL
BOOT
Erreur fatale
Commentaires
Module dans l'état SETUP ou NW_INIT
Le module a quitté l'état NW_INIT
Module dans l'état PRE-OPERATIONAL
Module dans l'état SAFE-OPERATIONAL
Module dans l'état BOOT
Si les LEDs RUN et ERR deviennent rouges, cela indique un événe-
ment fatal, forçant l'interface de bus à un état physiquement passif.
Contactez le support technique Sames
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DRT7134
C - 2022/12
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