Obnovení výchozích továrních hodnot modelu M9210-HGx-1
Postup obnovení továrních výchozích podmínek servopohonu HGx:
1. Odpojte napájení servopohonu.
2. Připojte ovládací (šedý) vodič servopohonu k jeho vlastnímu vodiči zpětné vazby
(oranžovému).
3. Připojte napájení servopohonu a vyčkejte 5 sekund.
4. Odpojte napájení servopohonu.
5. Odpojte ovládací (šedý) vodič servopohonu od vodiče zpětné vazby (oranžového).
6. Pokračujte v běžné instalaci.
Provoz v tandemu
Tandemová konfigurace nabízí dvojnásobek (se dvěma servopohony) nebo trojnásobek
(se třemi servopohony) provozního točivého momentu a točivého momentu pružinového
zpětného chodu jednoho servopohonu. Servopohony je možné zapojovat do tandemu
pomocí sady pro tandemovou montáž M9000-158. Chcete-li namontovat třetí
servopohon, bude nutné použít řadu konzol konfigurovanou uživatelem.
Při tandemovém provozu se řiďte následujícími pokyny:
• Na stejném hřídeli mohou být v tandemu použity dva nebo tři servopohony.
• Každý z nich vyžaduje samostatné napájení 24 V. Pokud dva nebo více servopohonů
zapojených v tandemu sdílí společný zdroj napájení, celkový maximální odběr je ve
skutečnosti 1,5 krát vyšší než běžný provozní proud jednotlivých servopohonů.
(celkový proud = počet servopohonů x provozní proud x 1,5)
• Pouze jeden ze servopohonů může být konfigurován jako hlavní. Nastavte volicí
spínač do polohy MASTER (hlavní) (obr. 11 a 13).
• Další servopohon (servopohony) je nutné nakonfigurovat jako podřízený (podřízené)
nastavením tandemového několikapolohového přepínače do polohy SLAVE
(podřízený) (obr. 11). Jako podřízené mohou být použity pouze modely GGx.
• Hlavní servopohon může přijímat řídicí signály DC 0-10 V nebo DC 2-10 V nebo 4-20
mA v závislosti na nastavení přepínače hlavního servopohonu nebo na vnějším
rezistoru.
• Hlavní a podřízené servopohony musí mít odpovídající nastavení RA/DA.
• Pružinový zpětný chod hlavního a podřízených servopohonů musí mít stejný směr.
• Po montáži servopohonů s tandemovým chodem na hřídel klapky již nelze použít
funkci ručního přestavení.
• Každý podřízený servopohon musí mít svůj tandemový několikapolohový přepínač
(obr. 11) nastaven na hodnotu SLAVE (podřízený). Jeho šedý ovládací vodič musí být
připojen k oranžovému vodiči zpětné vazby hlavního servopohonu.
Ruční přestavení
Ke změně polohy náboje servopohonu pomocí funkce ručního přestavení používejte
pouze kliku dodanou pro tento účel.
1. Vypněte napájení servopohonu.
2. Zasuňte šestihranný konec kliky pro ruční přestavení do odpovídajícího otvoru na
přední straně servopohonu.
3. Otáčejte klikou ve směru vyznačeném šipkou na štítku.
4. Uzamkněte náboj servopohonu otočením kliky pro ruční přestavení o polovinu otáčky
v opačném směru.
5. Chcete-li náboj servopohonu odemknout, otočte klikou pro ruční přestavení ve směru
vyznačeném šipkou na štítku. Náboj servopohonu se po zapnutí napájení
automaticky odemkne a vrátí servopohon do normálního a pružinového zpětného
chodu.
DŮLEŽITÉ: Použití nadměrného točivého momentu nebo elektrického nástroje při
ručním přestavení může způsobit poškození vnitřních komponent servopohonu nebo
předčasné selhání. Na konci chodu se zvyšuje odpor proti otáčení, neposouvejte náboj
servopohonu za tento bod.
Objednací kódy
Kódy
Popis
M9210-GGA-1
10 Nm, s modulací
M9210-GGC-1
10 Nm, s modulací, 2 pomocné přepínače
M9210-HGA-1
10 Nm, s modulací, nastavitelný pracovní bod
10 Nm, s modulací, nastavitelný pracovní bod, 2 pomocné
M9210-HGC-1
přepínače
M9220-GGA-1
20 Nm, s modulací
M9220-GGC-1
20 Nm, s modulací, 2 pomocné přepínače
M9220-HGA-1
20 Nm, s modulací, nastavitelný pracovní bod
20 Nm, s modulací, nastavitelný pracovní bod, 2 pomocné
M9220-HGC-1
přepínače
16
M9210-GGx-1 / M9210-HGx-1 / M9220-GGx-1 / M9220-HGx-1
Technické údaje
Kódy produktů
M9210-GGx
Napájení:
AC 24 V (19,2 až 30 V) při 50/60 Hz: Třída 2 (Severní Amerika) nebo SELV (Evropa)
– provoz
9,6 VA
– klidová poloha
6 VA
DC 24 V (21,6 až 26,4 V): Třída 2 (Severní Amerika) nebo SELV (Evropa)
– provoz
3,9 W
– klidová poloha
2,1 W
Dimenzování
transformátoru
– minimální hodnota na
15 VA
jeden servopohon
Vstupní signál /
Tovární nastavení DC 0 až 10 V, otáčení ve směru hodinových ručiček s nárůstem
nastavení
Volitelné
DC 0(2) až 10 V
nebo 0(4) až 20 mA
---
Přímý nebo zpětný chod volitelný přepínačem s nárůstem signálu
Impedance řídicího
vstupu
Proudový vstup: 500 ohmů s rezistorem 500 ohmů
Signál zpětné vazby
DC 0(2) až 10 V
Charakteristiky
Dva jednopólové dvojcestné spínače (SPDT) s dvojitou izolací a s pozlacenými
pomocného spínače
odporový AC 120 V, 5.8 A, 1/4 hp, řídicí zatížení 275 VA;
odporový AC 240 V, 5,0 A, 1/4 hp, řídicí zatížení 275 VA
Pružinový zpětný chod
Směr lze vybrat volbou montážní polohy servopohonu:
Strana A, servopohon přední stranou směrem od klapky – pružinový zpětný chod
Strana B, servopohon přední stranou směrem od klapky – pružinový zpětný chod ve
Provozní točivý moment
a točivý moment
10 Nm
pružinového zpětného
chodu
Platná kombinace pro
tandem
Rozsah otáčení
Nastavitelný od 30 do 90° ve směru nebo
proti směru hodinových ručiček při použití
volitelné sady nastavitelných zarážek
M9210-603
Doba otáčení
– napájení zapnuto
150 sekund pro 0 až 10 Nm při všech
provozních podmínkách nezávisle na
(provoz)
zatížení
– napájení vypnuto
26 sekund pro 0 až 10 Nm při pokojové
(pružinový zpětný chod)
teplotě
Počet cyklů
60 000 cyklů s plným zdvihem; 1 500 000 polohových posunutí
Hlučnost
– napájení zapnuto
(provoz)
– napájení zapnuto (klid)
– napájení vypnuto
(pružinový zpětný chod)
Elektrická připojení
(pomocné spínače
kabel bez obsahu halogenů o délce 1,2 m s drátěnými vodiči 18 AWG (0,75 mm
servopohonů)
Připojení kabelů
integrální konektory pro 10mm pružnou kovovou hadici
Mechanická připojení
– běžná spojka pro
hřídel dodávaná spolu s
kulaté hřídele o průměru 12 až 19 mm nebo čtyřhranné hřídele 10, 12 a 14 mm
klapkou
– volitelná sada spojek
pro pomocné hřídele
kulaté hřídele o průměru 19 až 27 mm nebo čtyřhranné hřídele 16, 18 a 19 mm
M9220-600
Hliníkový kryt
NEMA 2 (IP54) pro všechny orientace při montáži
Podmínky prostředí
– provozní
-40 až 55°C; max. relativní vlhkost 90 %, bez kondenzace
– při skladování
-65 až 85°C; max. relativní vlhkost 95 %, bez kondenzace
Rozměry
Přepravní hmotnost
Shoda
– Spojené státy
UL, CCN XAPX, složka E27734; do E60730-1A: 2003-08, vyd. 3.1, Automatic
Electrical Controls for Household and Similar Use; UL 60730-2-14: 2002-02, vyd. 1,
část 2, Particular Requirements for Electric Actuators.
– Kanada
UL, CCN XAPX7, složka E27734; do E60730-1:02-CAN/CSA: červenec 2002, 3.
vyd., Automatic Electrical Controls for Household and Similar Use.
– Evropa
CE Mark, směrnice EMC 89/336/EEC (všechny modely)
CE Mark, Low Voltage Directive (směrnice pro nízké napětí) 72/23/EEC (model
– Austrálie a
C-Tick Mark, Australia / NZ Emissions Compliant
Nový Zéland
M9210-HGx
M9220-GGx
M9220-HGx
15,5 VA
7,7 VA
6,7 W
2,9 W
20 VA
signálu
Volitelné
Volitelné
DC 0 až 10 V nebo
DC 0(2) až 10 V
DC 0 až 10 V nebo
0 až 20 mA
nebo 0(4) až 20 mA
0 až 20 mA
S minimálním rezistorem 500 ohmů, 0,25 W
Programovatelný
Programovatelný
počáteční bod
počáteční bod
DC 0 až 10 V;
DC 0 až 10 V;
---
Programovatelný
Programovatelný
rozsah
DC 2 až 10 V;
DC 2 až 10 V;
Napě"ový vstup: 200 000 ohmů;
0(2) až 10 VDC
DC 0 až 10 V
0 až 10 VDC
pro požadovaný rozsah otáčení do 90°;
10 V @ 1 mA max
kontakty:
řídicí zatížení AC 24 V, 50 VA;
proti směru hodinových ručiček;
směru hodinových ručiček
20 Nm při jednom servopohonu;
40 Nm při dvou modelech montovaných v
tandemu
60 Nm při třech modelech montovaných v
tandemu
Dva modely M9220-Bxx-1
Tři modely M9220-AGx-1
Jeden model M9220-HGx-1 (hlavní),
jeden nebo dva modely M9220-GGx-1
---
(podřízené)
Jeden model M9220-GGx-1 (hlavní),
jeden nebo dva modely M9220-GGx-1
(podřízené)
Nastavitelný od 30 do 90° ve směru nebo
proti směru hodinových ručiček při použití
volitelné sady nastavitelných zarážek
M9220-603
Mechanicky omezeno na 90°
150 sekund pro 0 až 20 Nm při všech
provozních podmínkách nezávisle na
zatížení
20 sekund pro 0 až 20 Nm při pokojové
teplotě
<40 dBA ve vzdálenosti 1 m
<20 dBA ve vzdálenosti 1 m
<55 dBA ve vzdálenosti 1 m
viz obr. 1
2,9 kg
M92x0-xGC-1)
Volitelné
rozsah
2
)