Gestion des erreurs
-
Si le moteur se bloque durant plus de 10 sec. ou si la vitesse actuelle diffère
fortement de la vitesse de consigne pendant plus de 10 sec., la sortie relais
"Veille" se désactive et la LED "Error" s'allume.
-
Si le moteur se bloque durant plus de 10 sec. ou si la vitesse actuelle diffère
fortement de la vitesse de consigne pendant plus de 20 sec., le servomoteur
redémarre.
-
Si le moteur se bloque durant plus de 10 sec. ou si la vitesse actuelle diffère
fortement de la vitesse de consigne pendant plus de 10 sec., alors que le
servomoteur s'approche d'une des deux fins de course (la position actuelle se
trouve au maximum à cinq fois la distance du réglage d'hystérésis par rapport
à l'une des fins de course), le servomoteur arrête le déplacement. De plus, la
sortie relais "Veille" se désactive et la LED "Error" s'allume.
Au cas où le problème ne serait pas résolu automatiquement, il convient de rechercher
les pannes sur le système. Par exemple, rechercher un blocage mécanique de
l'actionneur.
Il n'y a pas de surveillance moteur dans les modes manuels.
Contrôle de plausibilité
Le servomoteur effectue un contrôle de plausibilité de tous les réglages à chaque
démarrage du système. Si au moins un des réglages est détecté comme étant
défectueux, cet état de fait est automatiquement corrigé par la réinitialisation des
réglages d'usine, dans la mesure du possible. De plus, la sortie relais "Veille" se
désactive et la LED "Error" s'allume. Pour analyser l'erreur, la LED "Auto/Enable"
indique un numéro d'erreur via un code de clignotement. Cette signalisation reste
visible jusqu'au prochain démarrage du système et se substitue aux signalisations du
mode normal.
Code de
Description de l'erreur
clignotement
2x
La position du servomoteur est hors de la plage de déplacement
admissible
Constatation d'une erreur de réglage de données opérationnelles
3x
(signal analogique, sens de rotation, couple de rotation, position de
© Antriebs- & Regeltechnik Schimpf GmbH
65