Gestion Des Erreurs; Signalisation D'erreur; Surveillance Moteur - Schimpf 00-10/30 Mode D'emploi

Gestion des erreurs

Signalisation d'erreur

Dans la mesure où le servomoteur n'est pas en veille ou en présence d'une erreur, la
sortie de relais "Veille" est désactivée. De plus, dans ce cas, la LED "Error" s'allume.
Dans certains cas, la LED "Enable" indique un numéro d'erreur via un code de
clignotement à des fins d'analyse.
Sont récapitulés ci-dessous les états opérationnels et les erreurs où la sortie de relais
"Veille" est désactivée :
- Le servomoteur est en mode Réglage
- Le servomoteur est en mode débrayage, déplacement manuel ou déplacement
manuel sans commutateur de fin de course
Le servomoteur n'est pas alimenté électriquement (dans ce cas, la LED "Error"
-
ne clignote pas)
Il se produit l'un des dysfonctionnements suivants :
-
o Surchauffe : la température du servomoteur dépasse 70 °C. Dans ce
cas, le servomoteur continue
o Rupture du câble d'entrée analogique : Dans ce cas le servomoteur se
comporte selon le réglage "Mode 4 Position de sécurité en cas de rupture
de câble"
o Panne moteur (par exemple blocage), voir paragraphe suivant,

surveillance moteur

o Contrôle de plausibilité négatif, voir paragraphe suivant, contrôle de
plausibilité
o La position mesurée sur le potentiomètre est hors de la plage admissible,
dans ce cas, la LED "Enable" clignote sur deux temps à des fins
d'analyse de panne.
Surveillance moteur
Dès que le moteur tourne, le servomoteur se bloque en permanence et surveille la
vitesse de l'unité du servomoteur. Le servomoteur essaie de résoudre lui-même le
problème :
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