Lancez Xcode 4.2 Et Ouvrez Le Projet Exemple Correspondant, Fourni Dans Le Répertoire Examples - Yoctopuce Yocto-PowerRelay-V2 Mode D'emploi

19. Utilisation du Yocto-PowerRelay-V2 en Objective-C
// On récupère l'objet représentant le module (ici connecté en local sur USB)
relay = [YRelay FindRelay:@"RELAYHI2-123456.relay1"];
// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if([relay isOnline])
{
// Utiliser [relay set_state]
...
}
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
yocto_api.h et yocto_relay.h
Ces deux fichiers importés permettent d'avoir accès aux fonctions permettant de gérer les modules
Yoctopuce.
yocto_api.h
les modules contenant un relais, comme le Yocto-PowerRelay-V2.
[YAPI RegisterHub]
La fonction
[YAPI RegisterHub]
doivent être recherchés. Utilisée avec le paramètre
modules connectés localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, cette fonction renverra
une valeur différente de
problème.
[Relay FindRelay]
La fonction
[Relay FindRelay]
de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms
logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-PowerRelay-V2
avec le numéros de série RELAYHI2-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous
auriez nommé la fonction relay1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement
équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
YRelay *relay = [YRelay
YRelay *relay = [YRelay
YRelay *relay = [YRelay
YRelay *relay = [YRelay
YRelay *relay = [YRelay
[YRelay FindRelay]
relais.
isOnline
La méthode
isOnline
module correspondant est présent et en état de marche.
set_state
La méthode
set_state()
relais vers l'une ou l'autre de ses sorties. Les deux paramètres possibles sont
pour la sortie A et
YRelay.STATE_B
Un exemple réel
Lancez Xcode 4.2 et ouvrez le projet exemple correspondant, fourni dans le répertoire Examples/
Doc-GettingStarted-Yocto-PowerRelay-V2 de la librairie Yoctopuce.
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
#import <Foundation/Foundation.h>
#import "yocto_api.h"
#import "yocto_relay.h"
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doit toujours être utilisé,
initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules
, et retournera via le paramètre
YAPI_SUCCESS
, permet de retrouver un relais en fonction du numéro de série
FindRelay:@"RELAYHI2-123456.relay1"];
FindRelay:@"RELAYHI2-123456.MaFonction"];
FindRelay:@"MonModule.relay1"];
FindRelay:@"MonModule.MaFonction"];
FindRelay:@"MaFonction"];
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler le
de l'objet renvoyé par
de l'objet renvoyé par
pour la sortie B.
yocto_relay.h
, elle permet de travailler avec les
@"usb"
[YRelay FindRelay]
YRelay.FindRelay
est nécessaire pour gérer
un explication du
errmsg
permet de savoir si le
permet faire basculer le
YRelay.STATE_A
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